[发明专利]一种双向仓储自动取料机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种双向仓储自动取料机。

背景技术

工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。取料机是工业车辆的一种，随着电商行业和智能制造的发展，取料机得到了广泛的应用，使用在物流仓储领域。

在实际工作中，在仓储环境中设置有货架，货架上放置有货物。取料机用机械臂取得货物放在自身的托盘上，随后从货架处移动到分拣处进行卸货，再继续下一个取货任务。这样的操作方式虽然减少了人工参与的环节，提升了自动化程度，但是也存在着一定的技术缺陷，取料机的自身托盘面积小，每一次往往只能取一件货，将任务列表中的货物取完需要在仓储环境中按照指定路线循环往来许多次，行驶能耗高，用时长，效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种双向仓储自动取料机，取料机包含有存货装置，能对货物进行自动取料和存储，增加取料机单次行驶的取货数，取料能相对机体本身双向取料，增加取料和分拣效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双向仓储自动取料机，包含行走装置，其特征在于：还包含与所述行走装置连接的仓储装置、能伸出缩回的取货装置和用于将所述取货装置取得的货物转移到所述仓储装置上的料箱中转总成，所述取货装置能相对所述料箱中转总成两侧伸出。

作为本发明的优选，所述仓储装置包含至少两层位于不同高度位置的仓储架，所述仓储架包含仓储传送装置，所述料箱中转总成与所述取货装置连接，且能在竖直方向升降。

作为本发明的优选，所述取货装置连接在支架上，还包含用于驱动所述支架与所述取货装置的横移装置。

作为本发明的优选，所述横移装置包含与所述托盘中转总成的连接的横移轨道、横移执行机构和在所述横移执行机构驱动下在所述横移轨道上滑动的移动块，所述移动块连接所述支架。

作为本发明的优选，所述料箱中转总成包含料箱传送装置一、料箱传送装置二和用于切换货物在所述料箱中转总成上的传送方向的切换装置，所述料箱传送装置一的传送方向与所述取货装置的伸出方向一致，所述料箱传送装置二用于将在所述料箱中转总成上的货物转移到所述仓储装置中。

作为本发明的优选，所述料箱中转总成包含底板,货物从所述底板被移动到所述仓储装置上。

作为本发明的优选，所述底板上开设有底板槽，所述料箱中转总成还包含能沿着所述底板槽滑动且用于将货物推向所述仓储装置的推板。

作为本发明的优选，所述底板上设有万向球。

作为本发明的优选，所述取货装置至少包含两套，分别为前取货装置和后取货装置，所述后取货装置较所述前取货装置更靠近所述仓储装置，所述前取货装置能按靠近远离所述仓储装置方向滑动，所述后取货装置能在竖直方向滑动。

作为本发明的优选，所述料箱传送装置一包含多个传送辊筒，所述料箱传送装置二为多个传送带，所述传送辊筒和所述传送带间隔排布，所述切换装置与所述料箱传送装置二连接去驱动所述料箱传送装置二在竖直方向移动。

作为本发明的优选，所述行走装置包含行走轮和驱动轮，所述驱动轮为两个，且每个所述驱动轮单独受驱动电机控制。

作为本发明的优选，所述取货装置包含抱夹手和与所述抱夹手连接且驱动所述抱夹手伸出缩回的取料执行机构，所述取货装置至少为两组，两组所述取货装置的所述抱夹手相对而立。

作为本发明的优选，所述取货装置连接在支架上，所述支架包含在水平方向延伸的悬臂横梁和与所述悬臂横梁连接的悬臂立柱，所述悬臂横梁上连接有用于调节两个所述间距的抱夹间距调节装置。

作为本发明的优选，所述抱夹间距调节装置包含与所述悬臂横梁连接的抱夹执行机构和在所述抱夹执行机构的驱动下在水平方向滑动的抱夹滑块，所述抱夹滑块与所述取货装置连接。

作为本发明的优选，当两组所述取货装置将货物拉动到所述料箱中转总成时，两组所述取货装置位于不同高度位置上。

作为本发明的优选，还包含用于调节所述取货装置高度位置的抱夹高度调节装置。

作为本发明的优选，所述抱夹高度调节装置包含高度调节电机、与所述高度调节电机连接的齿轮和与所述齿轮啮合且在竖直方向延伸的高度调节齿条，所述高度调节齿条与所述取货装置连接。

作为本发明的优选， 每组所述取货装置包含抱夹横管，在所述抱夹横管的两侧各连接有所述抱夹手，两个所述抱夹手呈C型相对。

本发明具有如下有益效果：