[发明专利]一种用于方管夹爪的横臂装置

权利要求书

1.一种用于方管夹爪的横臂装置，其特征在于：包括卡爪、连接杆、控制装置、轨道和定位装置，所述所述卡装设置在连接杆两侧，所述控制装置设置在连接杆底部；所述卡爪上端具有连接槽，下端具有固定槽，所述固定槽内设置有弹簧和定子，所述定子与弹簧固连；所述连接杆两端分别设置有推杆，所述推杆设置在连接槽内，所述连接杆上端设置有万向轴承；所述控制装置包括传感器和控制芯片，所述控制芯片和传感器电性连接；所述定位装置与轨道活动连接，所述锁定装置设置在定位装置上；所述轨道包括底座和滑道，所述滑道截面为梯形，所述滑道两侧具有滚子槽，所述滚子槽内设置有滚子；所述定位装置具有滑槽腔，所述滑槽腔与滑槽形状对应，所述滑槽腔内壁具有滚子槽，所述定位装置一侧通过转轴连接有连接杆。

2.如权利要求1所述方管夹爪横臂装置，其特征在于：所述卡爪下端内壁具有缓冲橡胶垫片。

3.如权利要求1所述方管夹爪横臂装置，其特征在于：所述推杆为液压推杆。

4.如权利要求1所述方管夹爪横臂装置，其特征在于：所述传感器为红外测距传感器。

5.如权利要求1所述方管夹爪横臂装置，其特征在于：所述滑道两侧壁设置有表面光滑的钢板。

6.如权利要求1所述方管夹爪横臂装置，其特征在于：所述滑槽腔内表面设置有表面光滑的钢。