[发明专利]一种用于方管夹爪的横臂装置

说明书

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，具体涉及一种用于方管夹爪的横臂装置。

背景技术

方管顾名思义，它是种方形体的管型，很多种材质的物质都可以形成方管体，它介质于，干什么用，用在什么地方，大多数方管以钢管为多数，经过拆包，平整，卷曲，焊接形成圆管，再由圆管轧制成方形管然后剪切成需要的长度。方管按用途分为结构方管，装饰方管，建筑方管，机械方管等。方管，是方形管材的一种称呼，也就是边长相等的的钢管。是带钢经过工艺处理卷制而成。改拔方管：一般是把带钢经过拆包，平整，卷曲，焊接形成圆管，再由圆管轧制成方形管然后剪切成需要长度。

长期以来，国内外学者都不断提出各种方案，国内外一些科研院所和公司也对此进行大量研究和实验，取得了一些成果。如专利号为201220313012.6的中国专利公开的名为多工位机械手搬运机构的专利，包括旋转底座、立柱和三爪夹紧机构，立柱设在旋转底座上并可随其一起旋转，三爪夹紧机构设置在立柱上，所述的三爪夹紧机构由驱动汽缸的三爪连杆驱动旋转中心轴转动，三连杆带动滑块实现同步向中心收紧和向外圆扩张的动作，使三个夹爪上的轮毂收紧和放松。其工作易出现混料、漏工序风险，导致产品质量下降。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种用于方管夹爪的横臂装置，能够解决现有技术的不足。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于方管夹爪的横臂装置，包括卡爪、连接杆、控制装置、轨道和定位装置，所述所述卡装设置在连接杆两侧，所述控制装置设置在连接杆底部；所述卡爪上端具有连接槽，下端具有固定槽，所述固定槽内设置有弹簧和定子，所述定子与弹簧固连；所述连接杆两端分别设置有推杆，所述推杆设置在连接槽内，所述连接杆上端设置有万向轴承；所述控制装置包括传感器和控制芯片，所述控制芯片和传感器电性连接；所述定位装置与轨道活动连接，所述锁定装置设置在定位装置上；所述轨道包括底座和滑道，所述滑道截面为梯形，所述滑道两侧具有滚子槽，所述滚子槽内设置有滚子；所述定位装置具有滑槽腔，所述滑槽腔与滑槽形状对应，所述滑槽腔内壁具有滚子槽，所述定位装置一侧通过转轴连接有连接杆。

优选的，所述卡爪下端内壁具有缓冲橡胶垫片。

优选的，所述推杆为液压推杆。

优选的，所述传感器为红外测距传感器。

优选的，所述滑道两侧壁设置有表面光滑的钢板。

优选的，所述滑槽腔内表面设置有表面光滑的钢。

本发明公开一种用于方管夹爪的横臂装置，结构简单、使用方便，能够有效避免混料、漏工序的现象，产品质量高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 是本发明的局部放大结构示意图；

图2 是本发明的侧视结构示意图。

图中1、卡爪，2、连接杆，3、控制装置，4、定位装置，5、轨道。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图2所示，本发明实施例所述一种用于方管夹爪的横臂装置，包括卡爪、连接杆、控制装置、轨道和定位装置，所述所述卡装设置在连接杆两侧，所述控制装置设置在连接杆底部；所述卡爪上端具有连接槽，下端具有固定槽，所述固定槽内设置有弹簧和定子，所述定子与弹簧固连；所述连接杆两端分别设置有推杆，所述推杆设置在连接槽内，所述连接杆上端设置有万向轴承；所述控制装置包括传感器和控制芯片，所述控制芯片和传感器电性连接；所述定位装置与轨道活动连接，所述锁定装置设置在定位装置上；所述轨道包括底座和滑道，所述滑道截面为梯形，所述滑道两侧具有滚子槽，所述滚子槽内设置有滚子；所述定位装置具有滑槽腔，所述滑槽腔与滑槽形状对应，所述滑槽腔内壁具有滚子槽，所述定位装置一侧通过转轴连接有连接杆。