[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，该车辆(10、100)具备：

作为动力源发挥功能的电动机(MG2、MG)；以及

有级变速器(20、110)，该有级变速器构成上述电动机与驱动轮(28、116)之间的动力传递路径的一部分，并且通过多个接合装置(CB)中的规定的接合装置的接合来形成多个排挡中的任一个排挡，

其中，在形成了上述多个排挡中的前进用的低车速侧排挡的状态下，能够通过从上述电动机输出与前进用的电动机转矩(TmF)正负相反的后退用的电动机转矩(TmR)从而进行后退行驶，

上述车辆的控制装置(80)的特征在于，包括：

第一变速控制部(86)，在上述有级变速器的朝向上述低车速侧排挡的滑行降挡时，上述第一变速控制部使上述前进用的电动机转矩与要求转矩相比暂时增大而使朝向上述有级变速器的输入转矩暂时增大，由此使上述有级变速器的输入转速朝向上述低车速侧排挡时的同步转速上升，若上述输入转速达到规定转速，则使上述规定的接合装置中的在上述滑行降挡前已被释放的接合侧接合装置接合；以及

第二变速控制部(88)，当在上述滑行降挡中要求了朝向上述后退行驶的切换的情况下，上述第二变速控制部使上述接合侧接合装置的接合力朝接合方向增大，由此使上述输入转速朝向上述低车速侧排挡时的同步转速上升而使上述接合侧接合装置接合。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述第二变速控制部对来自上述电动机的上述后退用的电动机转矩的输出进行限制，直至上述接合侧接合装置的接合完成为止。

3.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述第二变速控制部将从上述电动机输出的电动机转矩设为零值，由此对来自上述电动机的上述后退用的电动机转矩的输出进行限制。

4.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述第二变速控制部将从上述电动机输出的电动机转矩设为上述前进用的电动机转矩，由此对来自上述电动机的上述后退用的电动机转矩的输出进行限制。