[发明专利]车辆的控制装置

说明书

本发明提供车辆的控制装置。当在滑行降挡中要求了朝向后退行驶的切换时，抑制后退用的驱动力的产生延迟。当在2→1滑行降挡中要求了朝向后退行驶的切换的情况下，使接合侧接合装置的接合力朝向接合方向增大，由此使有级变速部(20)的AT输入转速ωi朝向AT1挡排挡时的同步转速ωisyc1上升而将该接合侧接合装置接合，因此，即便随着要求进行朝向后退行驶的切换而通过使前进用的MG2转矩TmF与要求转矩相比暂时增大实现的AT输入转速ωi朝向同步转速ωisyc1的提高中止，也能够使2→1滑行降挡进展。由此，能够抑制当在滑行降挡中要求了朝向后退行驶的切换时后退用的驱动力的产生延迟。

技术领域

本发明涉及具备电动机和对电动机的动力进行传递的有级变速器的车辆的控制装置。

背景技术

公知有如下的车辆的控制装置，该车辆具备：作为动力源发挥功能的电动机；以及有级变速器，该有级变速器构成上述电动机与驱动轮之间的动力传递路径的一部分，并且通过多个接合装置中的规定的接合装置的接合来形成多个排挡中的任一个排挡。例如，专利文献1所记载的车辆用动力传递装置的控制装置即是如此。该专利文献1中公开了如下内容：在有级变速器的朝向第一挡排挡的滑行降挡时，使与有级变速器的输入轴连结的第二电动机的输出转矩增大而使有级变速器的输入转矩增大，由此使有级变速器的输入轴转速朝向第一挡排挡时的同步转速上升，若输入轴转速达到目标转速，则使形成第一挡排挡的接合装置的接合压上升而使该接合装置完全接合。

专利文献1：日本特开2009－166643号公报

然而，在形成了利用有级变速器能够形成的多个排挡中的前进用的低车速侧排挡(例如第一挡排挡)的状态下，有时从电动机输出相对于前进用的电动机转矩而正负相反的后退用的电动机转矩，从而进行后退行驶。在这样的情况下，在朝向前进用的低车速侧排挡的滑行降挡中，若随着进行D→R操作位置的换挡操作(即，随着要求进行朝向后退行驶的切换)而在电动机产生后退用的电动机转矩(即，若使电动机的输出转矩从前进用的电动机转矩向后退用的电动机转矩切换，中止有级变速器的输入转速的提高)，则会产生如下问题：滑行降挡不再进展，后退用的驱动力(这里，驱动转矩也具有相同的含义)的产生延迟。

发明内容

本发明是以上述状况为背景而提出的，其目的在于，提供一种当在滑行降挡中要求了朝向后退行驶的切换时，能够抑制后退用的驱动力的产生延迟的车辆的控制装置。

第一技术方案的主旨在于提供一种车辆的控制装置，(a)该车辆具备：作为动力源发挥功能的电动机；以及有级变速器，该有级变速器构成上述电动机与驱动轮之间的动力传递路径的一部分，并且通过多个接合装置中的规定的接合装置的接合来形成多个排挡中的任一个排挡，其中，在形成了上述多个排挡中的前进用的低车速侧排挡的状态下，能够通过从上述电动机输出与前进用的电动机转矩正负相反的后退用的电动机转矩从而进行后退行驶，上述车辆的控制装置的特征在于，包括：(b)第一变速控制部，在上述有级变速器的朝向上述低车速侧排挡的滑行降挡时，上述第一变速控制部使上述前进用的电动机转矩与要求转矩相比暂时增大而使朝向上述有级变速器的输入转矩暂时增大，由此使上述有级变速器的输入转速朝向上述低车速侧排挡时的同步转速上升，若上述输入转速达到规定转速，则使上述规定的接合装置中的在上述滑行降挡前已被释放的接合侧接合装置接合；以及(c)第二变速控制部，当在上述滑行降挡中要求了朝向上述后退行驶的切换的情况下，上述第二变速控制部使上述接合侧接合装置的接合力朝向接合方向增大，由此使上述输入转速朝向上述低车速侧排挡时的同步转速上升而使上述接合侧接合装置接合。

另外，根据上述第一技术方案所记载的车辆的控制装置，第二技术方案的特征在于，上述第二变速控制部对来自上述电动机的上述后退用的电动机转矩的输出进行限制，直至上述接合侧接合装置的接合完成为止。

另外，根据上述第二技术方案所记载的车辆的控制装置，第三技术方案的特征在于，上述第二变速控制部将从上述电动机输出的电动机转矩设为零值，由此对来自上述电动机的上述后退用的电动机转矩的输出进行限制。