[发明专利]基于全自动运行系统的折返换端方法及远程折返换端方法

权利要求书

1.一种基于全自动运行系统的折返换端方法，其特征在于，包括：

控制端车载控制器VOBC检查列车所在位置是否满足折返线路条件，若满足，则继续检查列车是否满足FAM模式折返条件，若满足，则置FAM模式折返换端标志有效，输出紧急制动EB，同时发送折返注销命令给区域控制器ZC，并判断是否在指定时间段内接收到ZC反馈的折返注销确认指令，若是，则控制AR继电器落下，否则认定折返失败；

等待端VOBC接收控制端VOBC的FAM模式运行级别，并检查本端是否具备折返换端条件，若是，则向列车输出FAM模式，吸起本端AR继电器，完成折返换端；否则判断当前等待折返的时间是否超过预设等待阈值，若是，则认定折返失败，否则继续检查本端是否具备折返换端条件直至具备折返换端条件或确定当前等待折返的时间超过预设等待阈值。

2.根据权利要求1所述的基于全自动运行系统的折返换端方法，其特征在于，所述折返线路条件包括下面条件①和条件②：

①MA终点范围内包含具备折返属性的停车区域；

②列车车头已经在折返停车点停稳。

3.根据权利要求1所述的基于全自动运行系统的折返换端方法，其特征在于，所述FAM模式折返条件为等待端VOBC在折返完成后具备正常控车的条件。

4.根据权利要求3所述的基于全自动运行系统的折返换端方法，其特征在于，所述等待端VOBC在折返完成后具备正常控车的条件是指等待端VOBC不存在以下a-h描述的故障：

a、等待端预设最高驾驶模式不为FAM；

b、等待端ATP或ATO设备故障；

c、等待端ATP与ATO通信异常；

d、头尾数据版本不一致；

e、等待端测速故障；

f、头尾通信故障；

g、等待端辅助驾驶单元AOM异常；

h、等待端切除开关处于切除位。

5.根据权利要求1所述的基于全自动运行系统的折返换端方法，其特征在于，所述折返换端条件包括下面条件①和条件②：

①等待端VOBC与等待端AOM通信正常；

②收到ZC发送给等待端的换端完成标志。

6.一种基于全自动运行系统的远程折返换端方法，其特征在于，包括：

列车在FAM模式下运行到折返区域时，中心自动列车监控系统TIAS下发远程折返换端指令，所述远程折返换端指令中包含有与列车当前运行方向相反的头码信息；

列车车载控制器VOBC在接收到所述远程折返换端指令后，判断当前是否满足远程折返换端条件，若满足，则采用如权利要求1～5任一项所述的基于全自动运行系统的折返换端方法进行折返换端，否则，不进行折返换端。

7.根据权利要求6所述的基于全自动运行系统的远程折返换端方法，其特征在于，所述远程折返换端条件包括下面条件①-条件⑤：

①TIAS下发的运行方向与列车当前的运行方向不同；

②列车在停车点停稳并且当前停车区域属性是折返停车区域；

③列车未处于折返换端过程中；

④列车当前无退出FAM模式的故障；

⑤TIAS发送给VOBC的下一站ID合法且有效，且非当前停车站台。

8.根据权利要求7所述的基于全自动运行系统的远程折返换端方法，其特征在于，在判断当前是否满足远程折返换端条件之前，所述方法还包括：

判断列车位置是否在站台停车窗，如果在站台停车窗，则先执行开关门作业，再执行所述远程折返换端条件的判断；如果非站台停车窗，即无需进行开关门作业，则VOBC保持关门状态进行远程折返，直接执行所述远程折返换端条件的判断。

9.根据权利要求6所述的基于全自动运行系统的远程折返换端方法，其特征在于，还包括：

在运营作业折返变通过的情况下，所述中心TIAS还用于下发远程折返换端停止指令，所述远程折返换端停止指令中包含有与列车当前运行方向相同的头码信息；

相应地，列车VOBC在接收到所述远程折返换端停止指令后，控制列车不执行折返作业。