[发明专利]基于全自动运行系统的折返换端方法及远程折返换端方法

说明书

本发明提供了一种基于全自动运行系统的折返换端方法及远程折返换端方法，所述折返换端方法包括：控制端VOBC检查列车所在位置是否满足折返线路条件，若满足，则继续检查列车是否满足FAM模式折返条件，若满足，则置FAM模式折返换端标志有效，输出紧急制动EB，同时发送折返注销命令给ZC，并判断是否在指定时间段内接收到ZC反馈的折返注销确认指令，若是，则控制AR继电器落下，否则认定折返失败；等待端VOBC接收控制端VOBC的FAM模式运行级别，并检查本端是否具备折返换端条件，若是，则向列车输出FAM模式，吸起本端AR继电器，完成折返换端。本发明提供的折返换端方法，在满足折返条件下不需要人工参与即可完成自动折返换端。

技术领域

本发明涉及轨道交通控制领域，具体涉及一种基于全自动运行系统的折返换端方法及远程折返换端方法。

背景技术

在传统CBTC系统运营中，折返的场景主要分为站前折返(如图1、图2所示)和站后折返(如图3所示)。其中，站后折返可以根据线路条件实现无人折返(如图4所示)。在传统CBTC系统运营中，不论站前折返、站后折返或者无人折返，均需要司机配合完成。

在传统CBTC系统运营中，站前折返/站后折返需要司机在驾驶台AR灯闪烁时，按下AR按钮确认开始执行折返。无人折返情况下，司机先按车上的“折返按钮”，关闭本侧驾驶端，司机下车后在站台按压“无人自动折返”按钮，列车可在无人驾驶的情况下，从到达站台自动驾驶进入和折出折返线，最后进入发车股道并定点停车后，自动打开车门和站台门，司机在站台上车，开启反向驾驶端。

而全自动运营CBTC系统GOA4运营模式定义为无人值守的运营模式，故上述现有的折返方式在全自动运行CBTC系统GOA4运营模式下并不适用。

在传统CBTC系统运营中，必须由司机驾驶并配合完成折返换端，无法实现设备的自动折返换端，通常有人驾驶模式下，配备一到两个司机，如果是一个司机，司机需要在折返换端过程中按下折返按钮后，快速走到另一端打开钥匙完成折返流程，完成这个折返过程需要司机的反应时间2秒，以及司机由一端到另一端的通过时间30s，折返完成需要至少32s；如果配备两个司机，完成折返过程则需要司机的反应时间*2约为4s左右。

在传统CBTC系统运营中，如果发生运营变更作业，需要中心调度人员提前进行进路变更作业，使VOBC能够成功折返；如遇到车已经进入折返区域尚未办理折返进路时，必须由司机手动换端完成变更，无法实现自动换端。

而在全自动运营CBTC系统GOA4运营模式下，需要解决没有司机参与下的系统自动折返换端，以及实现没有司机参与的折返变更作业。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种基于全自动运行系统的折返换端方法，本发明提供的折返换端方法在满足折返条件下不需要人工参与即可完成自动折返换端。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种基于全自动运行系统的折返换端方法，包括：

控制端车载控制器VOBC检查列车所在位置是否满足折返线路条件，若满足，则继续检查列车是否满足FAM模式折返条件，若满足，则置FAM模式折返换端标志有效，输出紧急制动EB，同时发送折返注销命令给区域控制器ZC，并判断是否在指定时间段内接收到ZC反馈的折返注销确认指令，若是，则控制AR继电器落下，否则认定折返失败；

等待端VOBC接收控制端VOBC的FAM模式运行级别，并检查本端是否具备折返换端条件，若是，则向列车输出FAM模式，吸起本端AR继电器，完成折返换端；否则判断当前等待折返的时间是否超过预设等待阈值，若是，则认定折返失败，否则继续检查本端是否具备折返换端条件直至具备折返换端条件或确定当前等待折返的时间超过预设等待阈值。

进一步地，所述折返线路条件包括下面条件①和条件②：