[发明专利]一种全自动纸箱包装机的控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种全自动纸箱包装机的控制系统，包括包装机部分和控制系统部分，其特征在于：

所述的包装机部分包括依次设置的放纸上料工位(100)、包装成型工位(200)和抓取传送工位(300)，其中，

所述的放纸上料工位(100)上设有用于放置纸板的纸板承载装置(12)，所述的纸板承载装置(12)的上方设有能够将纸板由放纸上料工位(100)抓取到包装成型工位(200)的抓取打胶装置(11)；所述的抓取打胶装置(11)具有水平和竖直两个方向的往复运动机构和纸板真空吸附机构；

所述的包装成型工位(200)上设有包装成型装置(21)，所述的包装成型装置(21)包括成型支架(21-1)、底板(21-2)、前折弯板(21-3)和后折弯板(21-4)，所述的底板(21-2)的两端分别与前折弯板(21-3)和后折弯板(21-4)相铰接，所述的底板(21-2)的下方设有能够带动底板(21-2)升降的底板升降机构(21-10)，所述的前折弯板(21-3)的下方和后折弯板(21-4)的下方分别设有能够使前折弯板(21-3)和后折弯板(21-4)随底板(21-2)下降而由水平状态翻转为竖直状态的导向件(21-9)，所述的前折弯板(21-3)的端部还设有纸板粘结条折弯机构(21-5)，所述的后折弯板(21-4)的端部还设有纸板顶面折弯机构(21-6)，所述的前折弯板(21-3)的两侧和后折弯板(21-4)的两侧均设有纸板折翼件(21-8)，所述的底板(21-2)的两侧设有封口压实机构(21-7)；

所述的抓取传送工位(300)上设有用于将包装后的纸箱传送出去的传送装置(32)，所述的传送装置(32)的上方设有能够将待包装产品由抓取传送工位(300)抓取到包装成型工位(200)、将包装完成的纸箱由包装成型工位(200)抓取到抓取传送工位(300)上的下料抓取装置(31)；所述的下料抓取装置(31)具有水平和竖直两个方向的往复运动机构和夹取机构(31-4)；

在包装机部分中，抓取打胶装置(11)的水平和竖直方向往复运动机构及纸板真空吸附机构、下料抓取装置(31)的水平和竖直方向往复运动机构及夹取机构(31-4)、包装成型装置(21)中的底板升降机构(21-10)、纸板粘结条折弯机构(21-5)、纸板顶面折弯机构(21-6)及封口压实机构(21-7)的动作均采用气动原理控制；

所述的控制系统部分包括直流电源模块、降压模块、主控制电路模块、继电器控制模块和用于控制对应气动动作的电磁气动阀，所述的直流电源模块分为两路供电，一路通过降压模块为主控制电路模块供电，另一路通过继电器控制模块为电磁气动阀供电，所述的主控制电路模块通过输出高低电平驱动继电器控制模块，并利用继电器控制模块控制电磁气动阀得电与失电来控制对应气动动作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱包装机的控制系统，其特征在于：所述的主控制电路模块采用STC89C52单片机。

3.根据权利要求2所述的一种全自动纸箱包装机的控制系统，其特征在于：所述的直流电源模块的电压采用12V，所述的降压模块采用LM2596降压模块。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动纸箱包装机的控制系统，其特征在于：所述的抓取打胶装置(11)包括上料水平气缸(11-1)、上料滑移架(11-2)、上料竖直气缸(11-3)、上料支架(11-4)、真空吸盘(11-5)和打胶机构(11-6)，所述的上料滑移架(11-2)滑动安装于框架上，所述的上料水平气缸(11-1)与上料滑移架(11-2)相连接，用于带动上料滑移架(11-2)在框架上往复水平滑移，所述的上料支架(11-4)通过上料竖直气缸(11-3)与上料滑移架(11-2)相连接，用于带动上料支架(11-4)往复上下移动，所述的真空吸盘(11-5)和打胶机构(11-6)均安装于上料支架(11-4)上，真空吸盘(11-5)与真空发生器气路连接。