[发明专利]一种全自动纸箱包装机的控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种全自动纸箱包装机的控制系统及其控制方法，属于包装设备控制技术领域。本发明的包装机控制系统，包装机部分的动作均采用气动原理控制，在纸板打胶后被放置于包装成型装置上，并完成对应折翼面板的折弯，利用底板下降而使纸箱前面板和后面板折叠，并利用封口压实机构实现底面板的折翼面板与前、后面板的折翼面板粘结，利用纸板粘结条折弯机构和纸板顶面折弯机构实现纸板粘结条与纸板顶面板粘结，最后利用下料抓取装置对顶面板的折翼面板进行折弯，并与前、后面板的折翼面板粘结；控制系统部分通过电磁气动阀控制对应气动动作，动作协调统一，配合紧密，运行稳定，提高了包装效率；同时元器件少，电路设计简单，程序编制难度小。

技术领域

本发明涉及一种包装机械的控制系统，更具体地说，涉及一种全自动纸箱包装机的控制系统及其控制方法。

背景技术

当前国内外包装中使用最普遍的一种包装方式便是纸箱纸盒包装，主要原因有两个，其一是纸质材料普遍易取、品种多、规格全而且加工便利；其二是纸箱纸盒便于销毁、易回收且有缓冲吸振保护产品、成本低、易加工等优点。并且，纸箱纸盒是一种绿色包装材料，在环保越来越受到重视的今天，纸箱包装愈加受到人们的青睐，前景良好。由于市场需求越来越大，市场上的纸箱包装机械也层出不穷。纸箱包装机又称纸箱成型机或者纸箱开箱机，这种机械设备以纸箱模切机模压成型的单片箱片为包装纸箱毛坯，在纸箱完成立箱动作后，对纸箱侧面或者底面实施封合动作，从而直接用于产品的装箱包装。

国外的包装机械发展至今已有一百多年的发展历程，在科技革新和跨国公司的迅速发展下，欧盟、美国、日本等发达国家不断研究高新技术和生产装备，纸箱包装机在包装机械市场领域得到了飞速的发展，逐渐向高度自动化、高效率、低成本、无人化方向发展。

一体多面是纸箱包装主要的结构设计形式，而应用最广的多为六面体纸盒，于是相应的催生出许多纸箱包装机械，企业追求数量和效益，使得包装机械大多数结构形式单一，复杂笨重，流水线长，占用空间较大。目前，市场上多以中大型的纸箱包装机为主，包装工序多，流水线作业。然而，随着现代人生活品质的渐渐提升，除了对商品质量的严格要求外，人们对商品的包装外观也开始愈加重视，对小型化的商品包装尤为期待，这就要求纸箱包装机械的设计趋于小型化和大众化，所以亟需要简化包装机械，并且能够实现包装机械结构功能的集成化和自动化。

中国专利申请号201710182286.3，申请公布日为2017年7月14日，发明创造名称为：一种在线快递包装机，该申请案涉及一种在线快递包装机，其包括纸箱包装成型装置，纸箱包装成型装置包括用于使得纸箱板展开的展开机构、用于使得纸箱顶部成型的顶部成型机构、用于使得纸箱底部成型的底部成型机构，相邻纸箱包装成型装置设置用于给纸箱贴胶带的粘胶带装置，相邻粘胶带装置设有用于贴面单的贴单装置。该申请案的包装机结构紧凑，占用面积小，自动化程度高，但其纸箱包装成型装置结构非常复杂，需要展开机构、底部成型机构及顶部成型机构等在两个工作台上配合完成，需要的成型动作多，动作控制麻烦。

又如中国专利号ZL201510681385.7，授权公告日为2016年5月25日，发明创造名称为：一种可控五杆机构手指式纸箱包装机，该申请案涉及一种纸箱包装机，旨在解决现有纸箱包装机结构庞大，不适合小场地使用的技术问题，其由胶带封装装置、四个五杆机构手指包装装置、纸箱升降装置、两套纸箱找正调整装置和底座支撑装置五部分组成，两套纸箱找正调整装置互呈90度分别与底座支撑装置连接，纸箱升降装置固定在底座支撑装置的中间固定架上，四个五杆机构手指包装装置分别固定在纸箱找正调整装置的四个电机底板上，胶带封装装置通过两根支撑柱固定在底座支撑装置上。该申请案能够完成不用型号的纸箱包装和胶带封装工作，占用空间小，适合中小型淘宝商家以及快递从业人员使用，但是该申请案的包装机实质上是纸箱封口机，其不具有将纸板成型为纸箱的功能，因此很难应用于批量包装，具有很大的使用局限性。