[发明专利]用于临近空间飞艇的连杆双余度阀门装置

说明书

本发明提供了一种用于临近空间飞艇的连杆双余度阀门装置，包括第一阀门系统、第二阀门系统以及阀门机座，所述第一阀门系统和所述第二阀门系统对称地安装在所述阀门机座的两侧，所述第一阀门系统和所述第二阀门系统分别包括阀盖、电机、传动机构以及连杆机构，所述电机通过电机支座与所述阀门机座固定连接，所述电机的输出轴与所述传动机构的输入轴连接，所述传动机构的输出轴通过连杆机构与所述阀盖连接，所述电机能够驱动所述传动机构从而带动所述连杆机构运动，进而带动所述阀盖移动，实现所述阀盖的开启或关闭。本发明采用蜗轮蜗杆传动机构以及连杆机构改善了阀门的漏气缺陷，并采用双余度设计，极大地提高了飞艇阀门装置的可靠性和适应性。

技术领域

本发明涉及浮空飞行器机载硬件技术领域，特别是涉及一种用于临近空间飞艇的连杆双余度阀门装置。

背景技术

临近空间飞艇依靠静浮力来平衡重力和实现升降。在飞行包线内，控制艇身囊体的进气量、囊体内外压差是极其重要的环节。因此，艇载阀门装置是实现临近空间飞艇稳定升空和安全降落的关键设备。采用常规设计的阀门，例如单独采用蜗轮蜗杆传动机构的阀门，在关闭阀门时由于空程往往存在漏气，而且在阀门发生故障的情况下，无法继续做出有效的控制以保证平流层飞艇的安全飞行，因而安全系数不高。

发明内容

本发明的目的是至少解决上述缺陷与不足之一，该目的是通过以下技术方案实现的。

本发明提供了一种用于临近空间飞艇的连杆双余度阀门装置，包括第一阀门系统、第二阀门系统以及阀门机座，所述第一阀门系统和所述第二阀门系统对称地安装在所述阀门机座的两侧，所述第一阀门系统和所述第二阀门系统分别包括阀盖、电机、传动机构以及连杆机构，所述电机通过电机支座与所述阀门机座固定连接，所述电机的输出轴与所述传动机构的输入轴连接，所述传动机构的输出轴通过连杆机构与所述阀盖连接，所述电机能够驱动所述传动机构从而带动所述连杆机构运动，进而带动所述阀盖移动，实现所述阀盖的开启或关闭。

进一步地，所述传动机构为蜗轮蜗杆减速器。

进一步地，所述连杆机构为多连杆机构，包括第一连杆、连杆支架以及第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆通过所述连杆支架连接，所述第一连杆的一端通过所述连杆支架与所述阀盖连接，所述第一连杆的另一端通过机座支架与所述阀门机座连接，所述第二连杆的一端与所述传动机构的输出轴连接，所述第二连杆的另一端与所述连杆支架连接。

进一步地，所述阀盖包括阀盖支撑件，所述阀盖支撑件套在所述连杆支架上，从而将所述第一连杆的所述一端与所述阀盖连接。

进一步地，所述连杆支架为由第一方形架和第二方形架组合在一起的连杆架。

进一步地，所述第一连杆的所述另一端通过销轴与所述机座支架连接。

进一步地，所述第一阀门系统和所述第二阀门系统的结构相同。

进一步地，设置有多个所述第一连杆。

进一步地，所述阀盖上设有与所述阀门机座的开口相配合的改性硅胶密封圈。

进一步地，所述蜗轮蜗杆减速器的输出端与旋变元件连接，所述旋变元件用于测量所述蜗轮蜗杆减速器的旋转角度，进而监测所述阀盖的开启高度。

本发明的优点如下：

本发明采用蜗轮蜗杆传动机构以及多连杆机构改善了阀门的漏气缺陷，并采用双余度设计，利用两个阀盖相互配合对平流层飞艇进行控制，极大地提高了飞艇阀门装置的可靠性和适应性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。