[发明专利]全自动的智能垃圾桶

权利要求书

1.一种全自动的智能垃圾桶，包括智能垃圾桶硬件设施、智能垃圾桶软件控制系统，其特征在于：所述智能垃圾桶硬件设施包括垃圾桶驱动底盘、气压驱动系统、垃圾袋自动封装系统、太阳能电池板充电模块、传感器模块、GPS|北斗定位系统及网络通信模块；所述智能垃圾桶软件控制系统包括ARM微处理器、一套支持slam技术的嵌入式Linux操作系统、装有APP软件的移动终端；

所述垃圾桶驱动底盘由两个橡胶轮、两个带有减速器和编码盘的电机和一个万向轮组成，两个带有减速器和编码盘的电机分别连接两个橡胶轮，形成差动驱动轮机构，并由ARM微处理器发出的指令控制两个电机驱动垃圾箱的运动；

所述气压驱动系统包含两个单作用气缸，一个单作用气缸连接驱动纵、横向热封口机和垃圾袋切断装置，用于驱动纵、向横向热封口机和垃圾袋切断装置，另一个单作用气缸安装在垃圾桶底部内，用于把密封好的垃圾从垃圾桶中推出；

所述垃圾袋自动封装系统由光电检测装置、垃圾袋成型器、纵、横向热封机、拉袋装置、垃圾袋切断装置组成，垃圾袋成型器下面依次装有拉袋装置、纵、横向热封机、垃圾袋切断装置，垃圾袋成型器用于把卷装的塑料薄膜自动加工成垃圾袋，经光电检测装置检测垃圾已满时启动纵、横向热封机密封垃圾袋，从而可以防止垃圾与人的交叉感染，同时又减轻了清洁人员的负担，提高了清洁的效率；

所述传感器模块包括垃圾桶周围布有的超声波传感和桶盖上方含有的红外传感器，当超声波传感检测到有人靠近时，通过ARM微处理器控制两个电机使垃圾桶自动停下；当把手或物体放在桶盖上方时，红外传感器通过ARM微处理器控制桶盖打开驱动电机自动打开垃圾桶盖，待垃圾投入3秒后自动关上，从而有效杜绝各种传染病的传播以及垃圾桶内气味的溢出；

所述GPS|北斗定位系统及网络通信模块安装垃圾桶上，GPS|北斗定位系统用于垃圾桶室外位置的定位和规定路线的导航，网络通信模块用于垃圾桶与移动终端的通信；

所述支持slam技术的嵌入式Linux操作系统，垃圾桶通过slam技术可以在室内实现自主定位与导航，Linux系统用于管理智能垃圾桶各种资源，从而控制垃圾桶完成正常的工作；

所述装有APP软件的移动终端通过网络通信模块连接ARM微处理器，用于通过APP软件了解智能垃圾桶的运行状况参数以及地图中的位置，实现对智能垃圾桶的实时控制。

2.根据权利要求1所述的全自动的智能垃圾桶，其特征在于：所述太阳能电池充电模块包括两块太阳能电池板，两块太阳能电池板安装在垃圾桶顶盖上，当智能垃圾桶经常工作在室外时，两块太阳能电池板为垃圾箱充电，从而提高垃圾桶的续航能力。

3.根据权利要求1所述的全自动的智能垃圾桶，其特征在于：所述ARM微处理器选用英特尔的PXA270作为嵌入式处理器，并在Linux环境下运行自行设计的 STIO操作系统。