[发明专利]全自动的智能垃圾桶

说明书

技术领域

本发明涉及一种垃圾桶，尤其是一种全自动的智能垃圾桶，属于智能垃圾桶技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对生活的环境卫生要求越来越为严格。垃圾桶作为一种把人与垃圾隔离开的容器，它的更新迭代表达着人们对美好生活环境的向往。放眼市场，垃圾桶的种类繁多，由简单的无盖式到有盖的脚踏式再到现在的自动感应式，给人们生活带来了方便。但无论上述所说是哪一种都不可能避免人去给垃圾桶套上垃圾袋，把装满肮脏垃圾的垃圾袋封口去丢掉然后再给垃圾桶套上袋子。丢垃圾是一项很烦人的工作，而且容易造成人与垃圾的二次接触，丢垃圾的人更容易被传染疾病。另外在一些大型的公共场所垃圾桶的摆放不利于美好环境的卫生，以及大量的垃圾为清洁人员带来了麻烦，固定的垃圾桶已经不能满足人们的需要。

传统的垃圾桶已经不能满足今天人们的需求。因此，设计一种可以移动且能自动封装垃圾和倒垃圾的智能垃圾桶已经成为了市场的趋势。

发明内容

鉴于此，本发明旨在提供一种全自动的智能垃圾桶，可用于大型公共场所、商业步行街道、校园、居民小区、旅游景区等环境中的垃圾收集环保工作。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种全自动的智能垃圾桶，包括智能垃圾桶硬件设施、智能垃圾桶软件控制系统，所述智能垃圾桶硬件设施包括垃圾桶驱动底盘、气压驱动系统、垃圾袋自动封装系统、太阳能电池板充电模块、传感器模块、GPS|北斗定位系统及网络通信模块；所述智能垃圾桶软件控制系统包括ARM微处理器、一套支持slam技术的嵌入式Linux操作系统、装有APP软件的移动终端；

所述垃圾桶驱动底盘由两个橡胶轮、两个带有减速器和编码盘的电机和一个万向轮组成，两个带有减速器和编码盘的电机分别连接两个橡胶轮，形成差动驱动轮机构，并由ARM微处理器发出的指令控制两个电机驱动垃圾箱的运动；

所述气压驱动系统包含两个单作用气缸，一个单作用气缸连接驱动纵横向热封口机和垃圾袋切断装置，用于驱动纵、向横向热封口机和垃圾袋切断装置，另一个单作用气缸安装在垃圾桶底部内，用于把密封好的垃圾从垃圾桶中推出；

所述垃圾袋自动封装系统由光电检测装置、垃圾袋成型器、纵、横向热封机、拉袋装置、垃圾袋切断装置组成，垃圾袋成型器下面依次装有拉袋装置、纵、横向热封机、垃圾袋切断装置，垃圾袋成型器用于把卷装的塑料薄膜自动加工成垃圾袋，经光电检测装置检测垃圾已满时启动纵横向热封机密封垃圾袋，从而可以防止垃圾与人的交叉感染，同时又减轻了清洁人员的负担，提高了清洁的效率；

所述传感器模块包括垃圾桶周围布有的超声波传感和桶盖上方含有的红外传感器，当超声波传感检测到有人靠近时，通过ARM微处理器控制两个电机使垃圾桶自动停下；当把手或物体放在桶盖上方时，红外传感器通过ARM微处理器控制桶盖打开驱动电机自动打开垃圾桶盖，待垃圾投入3秒后自动关上，从而有效杜绝各种传染病的传播以及垃圾桶内气味的溢出；

所述GPS|北斗定位系统及网络通信模块安装垃圾桶上，GPS|北斗定位系统用于垃圾桶室外位置的定位和规定路线的导航，网络通信模块用于垃圾桶与移动终端的通信；

所述支持slam技术的嵌入式Linux操作系统，垃圾桶通过slam技术可以在室内实现自主定位与导航，Linux系统用于管理智能垃圾桶各种资源，从而控制垃圾桶完成正常的工作；

所述装有APP软件的移动终端通过网络通信模块连接ARM微处理器，用于通过APP软件了解智能垃圾桶的运行状况参数以及地图中的位置，实现对智能垃圾桶的实时控制。

进一步，所述太阳能电池充电模块包括两块太阳能电池板，两块太阳能电池板安装在垃圾桶顶盖上，当智能垃圾桶经常工作在室外时，两块太阳能电池板为垃圾箱充电，从而提高垃圾桶的续航能力。

进一步，所述ARM微处理器选用英特尔的PXA270作为嵌入式处理器，并在Linux环境下运行自行设计的STIO操作系统。

本发明的有益效果是：

1.本发明具有自主移动的功能。垃圾桶借助超声波传感器与里程计在室内能实现自主移动，借助GPS|北斗定位系统以及传感器在室外能实现自主避障与导航。在固定航线移动的垃圾桶能减少固定垃圾桶的安装数量，也解决了人们想丢垃圾却找不到垃圾桶的困窘。

2.本发明具有自动封袋的功能。垃圾自动封装系统可以把卷装的塑料薄膜自动加工成垃圾袋，当垃圾已装满时会启动横向热封机密封垃圾袋，防止人与垃圾的再次接触，有效的防止了疾病的传播。