[发明专利]一种机械臂

权利要求书

1.一种机械臂，其特征在于：包括底座和多个依次串联铰接的支架,所述底座与一支架铰接，所述底座与与其铰接的支架之间，以及相邻两支架之间分别设有驱动所述支架折叠和伸张的驱动机构,所述驱动机构包括伸缩杆、与伸缩杆伸缩端铰接的主推动杆和次推动杆，所述主推动杆与相邻两支架中的上支架或铰接在底座上的支架滑动连接，所述次推动杆与相邻两支架中的下支架或底座铰接；还包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑杆和可弯曲的辅助件，所述支撑杆一端与相邻两支架中的上支架铰接，所述支撑杆另一端与相邻两支架中的下支架滑动连接，所述辅助件沿相邻两支架的铰接处弯曲，并且其上部嵌入相邻两支架中的上支架并与所述上支架固定连接，其下部嵌入相邻两支架中的下支架并与所述支撑杆位于所述下支架上的一端相抵；所述伸缩杆连接有驱动其伸缩的驱动单元；所述辅助件是直径为5cm的铁丝。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述驱动单元和伸缩杆固定连接在相邻两支架中的下支架上或/和固定在底座上。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂，其特征在于：所述驱动单元为气缸。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：依次串联铰接的支架中最上端的支架上设有平面板。