[发明专利]一种垂直升降车库系统及其平层控制方法

说明书

本发明公开了一种垂直升降车库系统及其平层控制方法，通过控制装置、存取车指令输入装置、显示装置、横移组件、采用激光测距仪的升降组件完成车辆的存、取动作。本发明结构简单，效果明显，实现了精确的平层定位和减速性能，确保车辆交换平稳进行；取消了大量的位置检测开关，从而也取消了检测开关的控制电缆。因此大大降低了设备故障率，节约了备件和安装维修成本；取消了和平层定位有关的控制装置信号输入模块，降低了设备成本。

技术领域

本发明涉及一种升降车库，属机械自动控制领域，具体是一种垂直升降车库系统及其平层控制方法。

背景技术

现有垂直升降车库的平层控制方法及系统，采用在车库每个平层位置上安装上、下减速位置检测开关、平层位置检测开关、存车等待位置检测开关、取车等待位置检测开关共5只开关。检测开关的信号，通过电缆连接到控制器的信号输入模块上。控制器通过各检测开关的开关状态，判断升降梳的运行位置和应该做出的反应动作。由于开关多、布线复杂实际使用过程中故障率较高，最高的开关安装高度是50米，开关损坏后，更换十分不便。而且对维修人员的人身安全造成很大威胁。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种垂直升降车库系统及其平层控制方法，取消了大量的位置检测开关，从而节省了检测开关的控制电缆，因此大大降低了设备故障率，节约了备件和安装维修成本。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种垂直升降车库系统，包括用于接收存取车指令、并发出运行动作控制命令的控制装置，所述控制装置连接有：用于给定垂直升降车库存车或取车指令信息的存取车指令输入装置；用于显示系统运行参数、参数设置及显示报警信号的显示装置；用于存取车横移控制运行的横移组件；用于存取车垂直升降控制运行的升降组件；所述升降组件包括用于接收并执行控制装置命令、控制升降电机的运行及检测电机工作电流的升降变频驱动控制装置，所述升降变频驱动控制装置连接有用于提供升降动力、驱动升降运行的升降电机，所述升降电机通过升降减速机连接有用于带动升降力传导装置运动的升降驱动链轮，所述升降驱动链轮连接有设置在用于支撑升降力传导装置的升降力传导装置滑轮系统上的、用于传输升降驱动力至升降梳、升降对重的升降力传导装置；所述升降力传导装置连接有用于在竖直方向上搬运车辆的升降梳，所述升降梳连接有升降对重，所述升降电机还连接有用于检测升降电机的运行速度并反馈至控制装置的升降编码器；所述控制装置还连接有用于检测升降梳及升降对重的实时运行情况的通过安装座安装在升降对重正下方的激光测距仪，所述升降对重下方在激光测距仪的对应位置设置有激光测距仪反光件。

进一步，所述安装座包括设置有固定孔的安装底板，所述安装底板上竖直向上地固定有激光测距仪安装靠板，所述安装靠板的下部设置有用用于安装激光测距仪的安装孔、上部设置有用于调节激光测距仪的调节孔，所述调节孔为长条弧形孔，所述弧形调节孔的圆心与安装孔重合；固定时先通过固定孔将安装座固定至升降对重正下方，在通过螺栓将激光测距仪固定至安装孔内，不要锁紧，通过另一侧螺栓穿过调节孔，待调节好方位后，将调节孔及安装孔内的螺栓锁紧，确保激光测距仪安装牢靠。

进一步，所述的升降力传导装置为链条或钢丝绳，可有效地将升降驱动链轮提供的升降力传输至升降梳及升降对重，使升降梳及升降对重做上升或下降运动。

一种垂直升降车库系统的平层控制方法，包括以下步骤：

A.存取车判断，系统自检：

当存取车指令输入装置发送信号至控制装置后，由控制装置识别信号并输出存、取车指令，同时系统进行自检，着重检测激光测距仪信号，看是否在合理范围内，若自检通过，当存车时转入步骤B，取车时转入步骤C；

B.停车入库：

a.判断升降梳位置：

根据激光测距仪传输的实时数据判断升降梳当前所处于的位置，通过升降变频驱动控制装置控制升降电机运作，带动升降梳运行至一层停车初始位；

b.进入目标层N：