[发明专利]双工位螺丝机

权利要求书

1.一种双工位螺丝机，其特征在于，包括机架，机架内设置有第一产品放置治具、第二产品放置治具和XYZ三轴模组，所述XYZ三轴模组位于第一产品放置治具和第二产品放置治具上方，所述XYZ三轴模组上安装有螺丝刀挂件，所述螺丝刀挂件可运动至第一产品放置治具和第二产品放置治具上方，所述第一产品放置治具和第二产品放置治具之间设有螺丝供料器；

所述螺丝刀挂件包括安装板以及电批，所述安装板上设有滑轨，所述滑轨上滑设有滑板和滑块，所述电批设置在滑板上，所述滑块固设有连接板，所述连接板上设有吸嘴底座，所述吸嘴底座上设有吸嘴。

2.如权利要求1所述的双工位螺丝机，其特征在于，所述安装板上还设有气缸固定座，所述气缸固定座上设有气缸，所述气缸的活塞杆杆端与推杆固定连接，所述推杆与设置在所述滑板一侧的推杆支架连接，所述推杆的自由端上设有端盖，所述推杆上套设有弹簧。

3.如权利要求1所述的双工位螺丝机，其特征在于，所述安装板底部设有缓冲安装座，所述缓冲安装座上设有两个安装孔，所述安装孔上设有缓冲器，所述缓冲器通过锁紧螺母固设在所述安装孔上。

4.如权利要求1所述的双工位螺丝机，其特征在于，所述滑板上设有电批锁紧座以及电批底托，所述电批底托上设有一通孔上，所述电批穿设在通孔上。

5.如权利要求4所述的双工位螺丝机，其特征在于，所述锁紧座包括锁紧块以及夹块，所述夹块铰接在所述锁紧块上，所述锁紧块和夹块上设有便于夹持电批的弧形凹槽，所述夹块的自由端通过螺栓与锁紧块连接。

6.如权利要求4述的双工位螺丝机，其特征在于，所述电批底托上设有第二接触传感器，所述吸嘴底座上设有的测距板，所述测距板一侧设有与第二接触传感器配合使用的伸出端，所述吸嘴底座上另一侧设有检测传感器。

7.如权利要求1所述的双工位螺丝机，其特征在于，所述连接板底部设有一镂空部，所述镂空部上设有一缓冲杆，且所述缓冲杆穿射在缓冲安装座的凸起部上，所述缓冲杆上套设有压簧。

8.如权利要求1所述的双工位螺丝机，其特征在于，所述连接板的底部设有一卡块，所述吸嘴底座上设有与所述卡块配合的卡槽。

9.如权利要求1所述的双工位螺丝机，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别和XYZ三轴模组和螺丝刀挂件连接。

10.如权利要求9所述的双工位螺丝机，其特征在于，所述机架上还设置有用于检测第一产品放置治具是否运动至锁螺丝工位的第一传感器和用于检测第二产品放置治具是否运动至锁螺丝工位的第二传感器，机架上还设置有报警装置，所述第一传感器、第二传感器和报警装置分别和控制器连接。