[发明专利]双工位螺丝机

说明书

技术领域

本发明涉及一种锁螺丝装置，尤其涉及一种双工位螺丝机。

背景技术

在大多数生产企业，在对产品进行装配时，都需要使用螺丝将各结构组合到一起，且大多数机构在装配时需要在产品的四角都安装螺丝固定，因此，在进行锁螺丝这一步骤时，大多数由人工进行操作，即使使用市面上的锁螺丝机，也只能对一个角进行螺丝锁紧，在进行下一角的螺丝锁紧时，还需搬动产品，很不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，提高加工效率的双工位螺丝机。

为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种双工位螺丝机，包括机架，机架内设置有第一产品放置治具、第二产品放置治具和XYZ三轴模组，所述XYZ三轴模组位于第一产品放置治具和第二产品放置治具上方，所述XYZ三轴模组上安装有螺丝刀挂件，所述螺丝刀挂件可运动至第一产品放置治具和第二产品放置治具上方，所述第一产品放置治具和第二产品放置治具之间设有螺丝供料器；

所述螺丝刀挂件包括安装板以及电批，所述安装板上设有滑轨，所述滑轨上滑设有滑板和滑块，所述电批设置在滑板上，所述滑块固设有连接板，所述连接板上设有吸嘴底座，所述吸嘴底座上设有吸嘴。

作为本发明的进一步改进，所述安装板上还设有气缸固定座，所述气缸固定座上设有气缸，所述气缸的活塞杆杆端与推杆固定连接，所述推杆与设置在所述滑板一侧的推杆支架连接，所述推杆的自由端上设有端盖，所述推杆上套设有弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述安装板底部设有缓冲安装座，所述缓冲安装座上设有两个安装孔，所述安装孔上设有缓冲器，所述缓冲器通过锁紧螺母固设在所述安装孔上。

作为本发明的进一步改进，所述滑板上设有电批锁紧座以及电批底托，所述电批底托上设有一通孔上，所述电批穿设在通孔上。

作为本发明的进一步改进，所述锁紧座包括锁紧块以及夹块，所述夹块铰接在所述锁紧块上，所述锁紧块和夹块上设有便于夹持电批的弧形凹槽，所述夹块的自由端通过螺栓与锁紧块连接。

作为本发明的进一步改进，所述电批底托上设有第二接触传感器，所述吸嘴底座上设有的测距板，所述测距板一侧设有与第二接触传感器配合使用的伸出端，所述吸嘴底座上另一侧设有检测传感器。

作为本发明的进一步改进，所述连接板底部设有一镂空部，所述镂空部上设有一缓冲杆，且所述缓冲杆穿射在缓冲安装座的凸起部上，所述缓冲杆上套设有压簧。

作为本发明的进一步改进，所述连接板的底部设有一卡块，所述吸嘴底座上设有与所述卡块配合的卡槽。

作为本发明的进一步改进，还包括控制器，所述控制器分别和XYZ三轴模组和螺丝刀挂件连接。

作为本发明的进一步改进，所述机架上还设置有用于检测第一产品放置治具是否运动至锁螺丝工位的第一传感器和用于检测第二产品放置治具是否运动至锁螺丝工位的第二传感器，机架上还设置有报警装置，所述第一传感器、第二传感器和报警装置分别和控制器连接。

从上述的技术方案可以看出，本发明采用XYZ三轴模组带动螺丝刀挂件运动，使得螺丝刀挂件可依次运动至产品的四角处进行锁螺丝操作，提高了加工效率，且机架内设置有双工位治具，可2个产品在进行锁螺丝操作时，人工可在另一个产品放置治具上进行上料下料操作，减小了上料和下料的等待时间，使得螺丝刀挂件一直处在工作状态中，加快了产品的加工效率；通过气缸带动滑板上的电批上下移动，可能控制电批向下拧紧的距离，可实现对螺丝一次性锁紧，提高了装置的工作效率和锁紧加工的准确性。

附图说明

图1是本发明一种双工位螺丝机结构示意图。

图2是本发明的螺丝刀挂件结构示意图。

图3是本发明中的螺丝刀挂件侧视图。

附图标记说明：1-机架、11-报警装置、12-第一产品放置治具、13-第二产品放置治具、14-螺丝供料器、2-XYZ三轴模组、3-螺丝刀挂件、31-安装板、311-缓冲器、312-缓冲安装座、32-滑板、321-锁紧座、322-第一接触传感器、323-第二接触传感器、324-电批底托、33-电批、34-连接板、341-吸嘴底座、342-测距板、343-吸嘴、344-缓冲杆、345-滑块、35-气缸、351-推杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。