[发明专利]作业车无线管理系统

权利要求书

1.一种作业车无线管理系统，其使用无线通信网络管理多个作业车的作业行驶，其特征在于，

具备对与所述作业车的作业行驶相关的无线传送数据进行处理的多个通信单元，且

所述通信单元使用从多个不同的频带针对所述无线传送数据的每个数据种类选择的频带作为使用频带，对所述无线传送数据进行通信处理，

所述多个频带包含第一频带、第二频带和第三频带，所述第一频带比所述第二频带高，所述第二频带比所述第三频带高，

所述数据种类包含作业车周边的拍摄图像数据、与所述作业车的行驶作业相关的控制信息数据、用于使所述作业车紧急停止的紧急停止命令，且，

在所述多个频带均为良好的状态的情况下，所述第一频带被用作用于所述拍摄图像数据的所述使用频带，所述第二频带被用作用于所述控制信息数据的所述使用频带，所述第三频带被用作用于传送所述紧急停止命令的所述使用频带，

在判定为所述第三频带不良的情况下，即便所述第一频带与所述第二频带中的至少一方为良好的状态下，也使多个所述作业车中的自动行驶的的无人作业车强制停止。

2.如权利要求1所述的作业车无线管理系统，其特征在于，

具备判定所述多个不同的频带的通信状态的通信状态判定部、和基于所述通信状态选择针对每个所述数据种类分配的所述使用频带的使用频带选择部。

3.如权利要求1或2所述的作业车无线管理系统，其特征在于，

所述多个作业车包含手动行驶的有人作业车和自动行驶的无人作业车，所述拍摄图像数据的通信及所述控制信息数据的传送在所述有人作业车和所述无人作业车之间进行，所述紧急停止命令的传送在由位于所述作业车之外的用户操作的遥控装置和所述无人作业车之间进行。

4.如权利要求1或2所述的作业车无线管理系统，其特征在于，

在所述使用频带的至少一个频带产生数据传送容量富余的情况下，至少一个所述数据种类的数据内容的至少一部分使用所述数据传送容量有富余的所述使用频带重复传送。

5.如权利要求1或2所述的作业车无线管理系统，其特征在于，

在判定为所述多个频带中的至少一个为不良、且判定为至少一个为良好的情况下，由分配了判定为不良的频带的所述使用频带传送的数据种类的所述无线传送数据的至少一部分通过作为判定为良好的频带的所述使用频带进行传送。

6.如权利要求3所述的作业车无线管理系统，其特征在于，

在判定为所述多个频带中的至少一个为不良的情况下，强制使所述无人作业车停止。

7.如权利要求2所述的作业车无线管理系统，其特征在于，

所述通信状态判定部对所述通信状态进行接收信号强度检查或信标信号检查或这双方。