[发明专利]作业车无线管理系统

说明书

本发明提供作业车无线管理系统，其构建多个作业车间的、更有效的无线通信网络。使用无线通信网络管理多个作业车的作业行驶的作业车无线管理系统具备对与作业车的作业行驶相关的无线传送数据进行处理的多个通信单元(4)，且通信单元(4)使用从多个不同的频带针对无线传送数据的每个数据种类选择的频带作为使用频带，对无线传送数据进行通信处理。

技术领域

本发明涉及使用无线通信网络管理多个作业车的作业行驶的作业车无线管理系统。

背景技术

近年来的作业车具备无线通信设备，能够经由无线通信网络与外部的通信设备进行信息交换。特别是，自动行驶的作业车从其他作业车或管理者携带的遥控装置等接收与作业行驶相关的各种控制指令，基于接收到的控制指令进行控制动作。

例如，在专利文献1所公开的作业车両操作系统中，作业车具备通过对操作器件的操作而输出控制动作设备的控制信号的控制模块，作为遥控装置的便携信息终端具备能够显示与作业车的操作器件对应的模拟操作器件的显示器、及基于对该模拟操作器件的操作输入生成远距离操作信号的远距离控制部。用户通过操作该模拟操作器件，能够对作业车赋予与操作实际的操作器件相同的操作指令，远距离控制作业车的动作。

进而，专利文献2中公开有通过母作业车、和追随于该母作业车的无人操纵式的子作业车进行对地作业的作业车协同系统。在该系统中，有人操纵式的母作业车、和追随于该母作业车的无人操纵式的子作业车以重复直线行驶和U形转弯行驶的往复直线行驶进行对地作业。此时，考虑根据表示母作业车的位置的母位置数据算出的母行驶轨迹数据、母对地作业幅度数据和子对地作业幅度数据，计算子作业车的作业行驶目标位置数据。计算出的作业行驶目标位置数据通过无线发送给子作业车。接收到的作业行驶目标位置数据成为操纵控制目标值，子作业车被无人操纵。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2014－192740号公报

专利文献2：(日本)特开2014－178759号公报

发明内容

发明所要解决的课题

专利文献1的系统中，通过在作业车和遥控装置之间构建无线通信网络，作业车的行驶作业能够通过遥控装置远距离控制。另外，专利文献2的系统中，通过在有人作业车和无人作业车之间构建无线通信网络，交换与相互的作业行驶相关的数据，进行协同的行驶作业。在作业车和遥控装置之间及有人作业车和无人作业车之间交换的数据种类及数据量逐年增加。另外，通信的数据的种类中混有，如紧急停止指令等那样不允许通信错误的指令、如周边拍摄图像等那样即使通信错误不是致命的但其数据量大的指令。根据这样的实际情况，期望构建了多个作业车间的、更有效的无线通信网络的作业车无线管理系统。

用于解决课题的技术方案

在使用无线通信网络管理多个作业车的作业行驶的、本发明的作业车无线管理系统中，具备对与所述作业车的作业行驶相关的无线传送数据进行处理的多个通信单元，且所述通信单元使用从多个不同的频带针对所述无线传送数据的每个数据种类选择的频带作为使用频带，对所述无线传送数据进行通信处理。

该结构中，就与多个作业车的作业行驶相关的无线传送数据，使用从多个不同的频带对无线传送数据的每种数据选择的频带作为使用频带。因此，能够根据数据种类将适宜的频带用于数据的无线传送。另外，通过使用多个频带，将无线传送数据的通信多信道化，因此，也获得能够关于作业车的作业行驶适宜分配必要的无线传送数据量的优点。

在本发明的优选的一个实施方式中，具备判定所述多个不同的频带的通信状态的通信状态判定部、和基于所述通信状态选择针对每个所述数据种类分配的所述使用频带的使用频带选择部。该结构中，因为检查用作使用频带的多个频带各自的通信状态，所以能够特定出接收灵敏度降低的频带或受到电波干扰的频带。因此，通过根据通信状态调整多个频带的使用目的，能够进行与通信状态对应的最佳的无线传送。