[发明专利]一种无轨电车

权利要求书

1.一种无轨电车，其特征在于，包括动力车模块和多个拖车模块，所述动力车模块包括用于提供牵引力的牵引驱动系统和用于将动力输出的动力驱动轴及非动力轴，所述拖车模块包括仅一个非动力轴，且所述动力车模块的尾端可选地依次连接有不同数量的所述拖车模块，所述动力车模块与首个所述拖车模块之间通过第一铰接系统连接。

2.根据权利要求1所述的无轨电车，其特征在于，至少一个所述拖车模块的首端具有用于与所述动力车模块的尾端通过所述第一铰接系统连接的动力车连接部、尾端具有尾端连接部，至少一个所述拖车模块的首端具有能够与所述尾端连接部通过第二铰接系统连接的首端连接部。

3.根据权利要求1所述的无轨电车，其特征在于，还包括通过所述第一铰接系统连接于位于最末端的所述动力车模块尾端的所述动力车模块。

4.根据权利要求3所述的无轨电车，其特征在于，两所述动力车模块之间连接有一个或两个所述拖车模块，所述动力车模块与所述拖车模块之间通过所述第一铰接系统连接，两个所述拖车模块之间通过第二铰接系统连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的无轨电车，其特征在于，所述动力车模块与所述拖车模块的车体两侧分别设置有车门。

6.根据权利要求5所述的无轨电车，其特征在于，所述无轨电车的储能单元包括超级电容、燃料电池与蓄电池中的至少一种。

7.根据权利要求6所述的无轨电车，其特征在于，所述无轨电车的车体侧墙与顶盖均为铝型材结构。

8.根据权利要求1-4任一项所述的无轨电车，其特征在于，所述第一铰接系统与所述第二铰接系统上分别安装有驱动单元和用于监测转动角度的传感器，各所述动力车模块与所述拖车模块上分别设置有控制单元，所述控制单元与所述无轨电车的方向盘电性连接，用于根据所述方向盘的角度控制各所述驱动单元动作以使各所述拖车模块分别依照提供动力的所述动力车模块的轨迹运行。

9.根据权利要求1-4任一项所述的无轨电车，其特征在于，所述动力车模块或所述拖车模块上设置有用于识别道路上设置的列车运行轨迹标识的轨迹获取系统，所述轨迹获取系统与整车控制单元电性连接，所述整车控制单元根据接收的所述轨迹获取系统采集的运行轨迹控制所述动力车模块依照所述运行轨迹行驶。

10.根据权利要求1-4任一项所述的无轨电车，其特征在于，包括导航系统，所述导航系统与整车控制单元电性连接，且所述整车控制单元内预存有运行轨迹以根据所述导航系统提供的位置信息控制所述动力车模块依照所述运行轨迹行驶。