[发明专利]一种型钢锯机夹持臂控制方法

权利要求书

1.一种型钢锯机夹持臂控制方法，其特征在于：所述的控制方法包括以下功能模块：

1)、由功能块XJJWBC01～XJJWBC05、XJJWBC08、XJJWBC09、XJJWBC26以及XJJWBC68构成的夹持臂自动夹紧使能控制单元；

2)、由功能块XJJWBC10～XJJWBC16以及功能块XJJWBC22～XJJWBC25构成的夹持臂自动夹紧速度选择单元；

3)、由功能块XJJWBC17～XJJWBC21以及XJJWBC28构成的夹持臂夹紧压力选择单元；

4)、由功能块XJJWBC29～XJJWBC43以及功能块XJJWBC55构成的夹持臂自动打开开度控制单元；

5)、由功能块XJJWBC47～XJJWBC54以及功能块XJJWBC56～XJJWBC66构成的夹持臂自动夹紧和打开状态判定单元；

6)、由功能块XJJWBC06、XJJWBC07、XJJWBC26、XJJWBC27、XJJWBC44～XJJWBC46、XJJWBC67以及XJJWBC68构成的夹持臂手动操作控制单元；

所述的夹持臂自动夹紧速度选择单元的控制方式是：

当功能块XJJWBC09输出端Q由‘0’态变为‘1’态，夹持臂自动夹紧使能处于释放状态时，夹持臂将进行快速自动夹紧操作，快速自动夹紧速度由功能块XJJWBC23输出端X1设定，并由功能块XJJWBC25输出端Q输出至夹持臂比例控制阀，同时，通过“计时器”功能块XJJWBC10输出端ET对夹持臂自动夹紧移动操作的时间进行计时；

基于夹持臂液压控制的响应时间为0.27秒，以及快速自动夹紧移动速度为475毫米/秒，由此可知，在锯机夹持臂无位置检测编码器的情况下，通过功能块XJJWBC10～XJJWBC12可计算出夹持臂快速自动夹紧移动的距离；

当夹持臂快速夹紧移动达到夹持臂自动夹紧快/慢速切换的距离值时，功能块XJJWBC16输出端Q将由‘0’态变为‘1’态，由此功能块XJJWBC25输出端Q输出至夹持臂比例控制阀的控制电压将由快速自动夹紧移动时的-10V，切换至慢速自动夹紧移动时的-4V或-7V；

夹持臂自动夹紧或打开快/慢速切换的距离值通过功能块XJJWBC14和XJJWBC15计算获得；

功能块XJJWBC14输入端X1和X2分别为夹持臂最大夹紧或打开移动距离输入值和型钢宽度输入值；

功能块XJJWBC15输入端X2为夹持臂慢速自动夹紧或打开移动距离输入值；当夹持臂由全开或夹紧位置自动夹紧或打开移动的距离值达到功能块XJJWBC15输出端Y所给出的距离值时，夹持臂自动夹紧或打开速度将由快速切换至慢速；

当夹持臂已将型钢夹紧时，功能块XJJWBC24和XJJWBC25输入端I将分别由‘0’态变为‘1’态和由‘1’态变为‘0’态，这样，功能块XJJWBC25输出端Q输出至夹持臂比例控制阀的控制电压为功能块XJJWBC24输入端X2的设定值，该值仅用于夹持臂夹紧后的压力保持；

当夹持臂不在自动夹紧使能状态时，功能块XJJWBC24和XJJWBC25输入端I将均为‘0’态，这样，功能块XJJWBC25输出端Q输出的控制电压为0V，即夹持臂自动夹紧速度选择单元输出的夹持臂比例控制阀的控制电压为0V。