[发明专利]一种型钢锯机夹持臂控制方法

说明书

本发明公开了一种型钢锯机夹持臂控制方法，包括以下功能模块：夹持臂自动夹紧使能控制单元；夹持臂自动夹紧速度选择单元；夹持臂夹紧压力选择单元；夹持臂自动打开开度控制单元；夹持臂自动夹紧和打开状态判定单元；夹持臂手动操作控制单元。采用上述技术方案，针对型钢锯机夹持臂夹紧液压缸位置检测编码器在恶劣环境下难以稳定工作的问题，提供一种型钢锯机夹持臂无位置检测编码器的控制方法(或控制程序)，该方法仅基于夹持臂夹紧液压回路中的压力开关对锯机夹持臂夹头打开和夹紧的位置进行控制，这样，大大地提高了型钢锯机夹持臂的运行可靠性。

技术领域

本发明属于冶金工业设备的技术领域，涉及型钢轧制技术。更具体地，本发明涉及一种型钢锯机夹持臂控制方法。

背景技术

现有技术中的大H型钢锯机及其夹持臂机构如图1所示：

该大H型钢锯机夹持臂机构主要由夹持臂机构固定底座1、夹持臂升降框架2、夹持臂升降框架驱动液压缸3、夹持臂夹头4、夹持臂夹紧杆5、夹持臂夹紧杆支撑轮6以及夹持臂夹紧液压缸7等构成。

锯机夹持臂夹紧液压系统如图2所示。

在生产过程中，该锯机夹持臂升降框架及其所承载的夹持臂(即夹持臂夹紧杆5与夹持臂夹头4的组合体)处于水平位置，并且夹持臂夹紧杆5处于打开状态。

当待锯切的型钢在锯前辊道定位完毕后，夹持臂夹紧杆5在夹持臂夹紧液压缸7的驱动下开始型钢夹紧操作。这样，夹持臂夹头4将推动待锯切型钢并使其以设定的压力圧靠锯机侧辊道侧挡板29；

待型钢锯切完毕后，夹持臂夹头4打开至设定位置，或打开至最大位置，等待下一次锯切；夹持臂夹头4打开和夹紧的位置控制是通过安装在夹持臂夹紧液压缸内部的线性编码器以及锯机控制器所构成的闭环位置控制系统来完成的。

对于型钢锯机，其工作环境相当恶劣，锯机在锯切的过程中，其锯片周围不仅存在浓密的水雾，而且还伴有大量的金属粉末飞溅；除此之外，锯机在锯切的过程中有时还存在剧烈的震动。

正是由于上述原因，导致锯机夹持臂夹紧液压缸7的位置检测线性编码器时常出现问题。

发明内容

本发明提供型钢锯机夹持臂控制方法，其目的是解决型钢锯机夹持臂夹紧液压缸位置检测编码器在恶劣环境下难以稳定工作的问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的型钢锯机夹持臂控制方法，包括以下功能模块：

1、由功能块XJJWBC01～XJJWBC05、XJJWBC08、XJJWBC09、XJJWBC26以及 XJJWBC68构成的夹持臂自动夹紧使能控制单元；

2、由功能块XJJWBC10～XJJWBC16以及功能块XJJWBC22～XJJWBC25构成的夹持臂自动夹紧速度选择单元；

3、由功能块XJJWBC17～XJJWBC21以及XJJWBC28构成的夹持臂夹紧压力选择单元；

4、由功能块XJJWBC29～XJJWBC43以及功能块XJJWBC55构成的夹持臂自动打开开度控制单元；

5、由功能块XJJWBC47～XJJWBC54以及功能块XJJWBC56～XJJWBC66构成的夹持臂自动夹紧和打开状态判定单元；

6、由功能块XJJWBC06、XJJWBC07、XJJWBC26、XJJWBC27、XJJWBC44～XJJWBC46、XJJWBC67以及XJJWBC68构成的夹持臂手动操作控制单元。

所述的夹持臂自动夹紧使能控制单元的控制方式是：