[发明专利]垂直升降类立体停车库的搬运台车趴平机构及搬运台车

权利要求书

1.一种垂直升降类立体停车库的搬运台车趴平机构，其特征在于：包括旋转驱动装置(1)、增力四杆机构(2)、以及装设于所述搬运台车(100)端部的主动轴(3)和从动轴(4)，所述旋转驱动装置(1)的输出端与主动轴(3)连接，所述增力四杆机构(2)一端与主动轴(3)固接，另一端与从动轴(4)固接，所述增力四杆机构(2)与从动轴(4)固接的一端设有用于与所述立体停车库的停车位搭接的趴平板(5)，所述从动轴(4)的轴端装设有用于控制所述旋转驱动装置(1)锁止的接近开关(6)，所述接近开关(6)包括安装板(61)和检测板(62)，所述安装板(61)固定于从动轴(4)轴端的轴承座上，所述检测板(62)固定于从动轴(4)轴端并随从动轴(4)同步转动，所述安装板(61)上设有与检测板(62)配合的转角控制槽(611)，所述增力四杆机构(2)包括主动臂(21)、传动臂(22)和从动臂(23)，所述主动臂(21)与主动轴(3)固接，所述从动臂(23)与从动轴(4)固接，所述传动臂(22)一端与主动臂(21)铰接，另一端与从动臂(23)铰接。

2.根据权利要求1所述的垂直升降类立体停车库的搬运台车趴平机构，其特征在于：所述增力四杆机构(2)设有两组，两组增力四杆机构(2)分设于主动轴一(3)和从动轴(4)的两端。

3.根据权利要求2所述的垂直升降类立体停车库的搬运台车趴平机构，其特征在于：所述趴平板(5)与从动臂(23)固接，与所述立体停车库的停车位搭接时，所述趴平板(5)压紧停车位的搭接面。

4.根据权利要求3所述的垂直升降类立体停车库的搬运台车趴平机构，其特征在于：所述趴平板(5)与从动臂(23)之间设有加强支撑板(51)。

5.根据权利要求1所述的垂直升降类立体停车库的搬运台车趴平机构，其特征在于：所述传动臂(22)包括连接块(221)和一对侧板(222)，所述连接块(221)设于一对侧板(222)之间，且固定连接于一对侧板(222)中部，所述一对侧板(222)一端与主动臂(21)铰接，另一端与从动臂(23)铰接。

6.一种搬运台车，其特征在于：所述搬运台车(100)两端装设有如权利要求1至5中任一项所述的垂直升降类立体停车库的搬运台车趴平机构(200)。