[发明专利]垂直升降类立体停车库的搬运台车趴平机构及搬运台车

说明书

本发明公开了一种垂直升降类立体停车库的搬运台车趴平机构及搬运台车，趴平机构包括旋转驱动装置、增力四杆机构、以及装设于所述搬运台车端部的主动轴和从动轴，所述旋转驱动装置的输出端与主动轴连接，所述增力四杆机构一端与主动轴固接，另一端与从动轴固接，所述增力四杆机构与从动轴固接的一端设有用于与所述立体停车库的停车位搭接的趴平板；搬运台车两端装设有上述的趴平机构。该垂直升降类立体停车库的搬运台车趴平机构及搬运台车具有可消除荷载及重心变化带来的不良影响、运行平稳、安全性高的优点。

技术领域

本发明涉及立体停车库，具体涉及一种垂直升降类立体停车库的搬运台车趴平机构及搬运台车。

背景技术

垂直升降类立体停车库，是指在同一层上采用搬运台车平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可通过搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备。这种立体停车库自动化水平很高，且采用全封闭式的建筑构造，存车安全性很高。

但是，车辆从搬运台车向停车位转移的过程中，搬运台车的荷载及重心均会发生变化，这使得搬运台车的稳定性有很大干扰，车辆在转移过程中的安全性受到一定的影响，如何消除荷载及重心变化带来的不良影响，对于立体停车库的搬运台车来说十分重要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种可消除荷载及重心变化带来的不良影响、运行平稳、安全性高的垂直升降类立体停车库的搬运台车趴平机构及搬运台车。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种垂直升降类立体停车库的搬运台车趴平机构，包括旋转驱动装置、增力四杆机构、以及装设于所述搬运台车端部的主动轴和从动轴，所述旋转驱动装置的输出端与主动轴连接，所述增力四杆机构一端与主动轴固接，另一端与从动轴固接，所述增力四杆机构与从动轴固接的一端设有用于与所述立体停车库的停车位搭接的趴平板。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述从动轴的轴端装设有用于控制所述旋转驱动装置锁止的接近开关，所述接近开关包括安装板和检测板，所述安装板固定于从动轴轴端的轴承座上，所述检测板固定于从动轴轴端并随从动轴同步转动，所述安装板上设有与检测板配合的转角控制槽。

所述增力四杆机构包括主动臂、传动臂和从动臂，所述主动臂与主动轴固接，所述从动臂与从动轴固接，所述传动臂一端与主动臂铰接，另一端与从动臂铰接。

所述增力四杆机构设有两组，两组增力四杆机构分设于主动轴一和从动轴的两端。

所述趴平板与从动臂固接，与所述立体停车库的停车位搭接时，所述趴平板压紧停车位的搭接面。

所述趴平板与从动臂之间设有加强支撑板。

所述传动臂包括连接块和一对侧板，所述连接块设于一对侧板之间，且固定连接于一对侧板中部，所述一对侧板一端与主动臂铰接，另一端与从动臂铰接。

一种搬运台车，所述搬运台车两端装设有如上所述的垂直升降类立体停车库的搬运台车趴平机构。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的垂直升降类立体停车库的搬运台车趴平机构，在旋转驱动装置的驱动下，通过增力四杆机构驱使趴平板与立体停车库的停车位实现搭接，在重力作用下搬运台车与停车位之间形成了稳定的连接结构，在车辆从搬运台车向停车位转移的过程中，荷载及重心虽然会发生变化，但并不会干扰到搬运台车的稳定，车辆在转移过程中的安全性得到了保证，消除了荷载及重心变化带来的不良影响，使搬运台车运行平稳、安全性大大提高。本发明的搬运台车，在两端装设有如上所述的垂直升降类立体停车库的搬运台车趴平机构，因此具备相应的技术效果，在此不再赘述。

附图说明