[发明专利]一种机械臂负荷平衡机构

权利要求书

1.一种机械臂负荷平衡机构，包括驱动机构(3)和负重机构(5)，其特征在于，所述转台机构(2)下方固定有固定底座(1)，所述转台结构(2)上方连接有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)一侧焊接有负重机构(5)，所述驱动机构(3)上方焊接有第一机械臂(4)，且第一机械臂(4)一端连接有第二机械臂(8)，所述第二机械臂(8)另一端连接有机械爪组件(9)，所述驱动机构(3)顶部一侧设有连接片(6)，且连接片(6)通过第一驱动杆(7)和第二机械臂(8)连接，且第二机械臂(8)设有第二连接片(10)，所述第二连接片(10)通过第二驱动杆(11)和机械爪组件(9)连接，所述负重机构(5)内部设有连接固定块(12)，且连接固定块(12)表面连接有固定杆(13)，所述固定杆(13)上套接有负重金属块(14)，所述固定杆(13)另一端套接有固定螺母(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂负荷平衡机构，其特征在于，所述第一机械臂(4)和第二机械臂(8)以及机械爪组件(9)都是转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂负荷平衡机构，其特征在于，所述负重机构(5)与第一机械臂(4)关于驱动机构(3)相互对称，从而对第一机械臂(4)进行负荷平衡。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂负荷平衡机构，其特征在于，所述固定杆(13)共焊接有两个，且两个固定杆(13)关于连接固定块(12)的水平中线相互对称。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂负荷平衡机构，其特征在于，所述负重金属块(14)表面开设有通孔，且通孔的内径和固定杆(13)的外径相同。