[发明专利]一种机械臂负荷平衡机构

说明书

本发明公开了一种机械臂负荷平衡机构，包括驱动机构和负重机构，所述转台机构下方固定有固定底座，所述转台结构上方连接有驱动机构，所述驱动机构一侧焊接有负重机构，所述驱动机构上方焊接有第一机械臂，且第一机械臂一端连接有第二机械臂，所述第二机械臂另一端连接有机械爪组件，所述驱动机构顶部一侧设有连接片，且连接片通过第一驱动杆和第二机械臂连接，且第二机械臂设有第二连接片。本发明中，首先通过设有负重机构，可以使得该机械臂负荷平衡，可有效避免失重，同时可大大提高机器臂的承重能力，提高了该机械臂在进行操作时的灵活性，同时减少该机械臂作业时对转台机构的损伤，延长了站台机构的使用寿命。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂负荷平衡机构。

背景技术

随着科技不断的发展，机械化不断的加深，大大的提高了工作的效率，解放劳动力，机械臂就是机械化最为显著特征之一，机械臂是高精度，高速度工作的机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，适用于多个机械领域，机械臂负荷平衡机构是一种可以进行机械臂负荷平衡的机构。

目前市场上的机械臂在进行操作就业时多为通过抓取物件进行操作，使得机械臂具有一定的负重，但是没有负荷平衡机构，使得机械臂在操作时稳定性较差，导致使用寿命变短，同时一些具有负荷平衡机构的机械臂，负荷平衡机构重量固定，使得机械臂会出现增加额外的负重的情况，从而影响其使用寿命。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂负荷平衡机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种机械臂负荷平衡机构，包括驱动机构和负重机构，所述转台机构下方固定有固定底座，所述转台结构上方连接有驱动机构，所述驱动机构一侧焊接有负重机构，所述驱动机构上方焊接有第一机械臂，且第一机械臂一端连接有第二机械臂，所述第二机械臂另一端连接有机械爪组件，所述驱动机构顶部一侧设有连接片，且连接片通过第一驱动杆和第二机械臂连接，且第二机械臂设有第二连接片，所述第二连接片通过第二驱动杆和机械爪组件连接，所述负重机构内部设有连接固定块，且连接固定块表面连接有固定杆，所述固定杆上套接有负重金属块，所述固定杆另一端套接有固定螺母。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一机械臂和第二机械臂以及机械爪组件都是转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述负重机构与第一机械臂关于驱动机构相互对称，从而对第一机械臂进行负荷平衡。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定杆共焊接有两个，且两个固定杆关于连接固定块的水平中线相互对称。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述负重金属块表面开设有通孔，且通孔的内径和固定杆的外径相同。

本发明中，首先通过设有负重机构，可以使得该机械臂负荷平衡，可有效避免失重，同时可大大提高机器臂的承重能力，提高了该机械臂在进行操作时的灵活性，同时减少该机械臂作业时对转台机构的损伤，延长了站台机构的使用寿命，其次，通过设有负重金属块，可以根据该机械臂实际工作情况从而增加负重金属块，提高了该机械臂的使用范围，防止增加额外的负重，延长了机械臂的使用寿命。

附图说明

图1为本发明提出的一种机械臂负荷平衡机构的结构示意图；

图2为本发明提出的一种机械臂负荷平衡机构的负重机构结构示意图。

图例说明：