[发明专利]一种鞋底喷胶的自动填补方法

权利要求书

1.一种鞋底喷胶的自动填补方法，于一喷胶机构设有一喷胶装置和一控制终端，该喷胶装置受该控制终端的控制移动，其一端设一喷胶头，以对鞋底进行上胶；其特征在于：

所述喷胶机构还设有一轮廓线判别装置，该轮廓线判别装置根据一默认于所述控制终端内部的数据，对鞋底的翼面部的线型进行判别；此外设有一上胶填补模块，该上胶填补模块根据所述轮廓线判别装置判别的线型，选用相对的上胶填补路径，再通过所述控制终端驱动所述喷胶装置依默认路径进行上胶作业；

所述鞋底的翼面部形成于该鞋底的一鞋底部的上端周缘，其顶端边缘形成轮廓线，其与该鞋底部的交界处形成一交接线，其轮廓线的线型经所述轮廓线判别装置判别分类为升坡型轮廓线、双指型轮廓线和马鞍型轮廓线；所述上胶填补模块则依据该轮廓线线型而设有“来回填补路径”、“顺向填补路径”和“混合填补路径”的上胶填补路径；

所述轮廓线判别装置判别该轮廓线具有第一交界点与第二交界点，两交界点之间的轮廓线为内侧轮廓线，两交界点之外的轮廓线为外侧轮廓线；其中，判别该外侧轮廓线与所述交接线的距离小于喷胶头的喷涂面的直径，内侧轮廓线为凸弧形，且内侧轮廓线与所述交接线的距离高于喷胶头的喷涂面的直径时，判别该轮廓线为升坡型轮廓线，并以所述“来回填补路径”上胶填补。

2.如权利要求1所述的鞋底喷胶的自动填补方法，其特征在于：所述轮廓线判别装置判别该轮廓线的外侧轮廓线与所述交接线的距离小于喷胶头的喷涂面的直径，内侧轮廓线具有一第一指部轮廓线与一第二指部轮廓线，其第一指部轮廓线与第二指部轮廓线之间的最低凹处为一指谷点，其中，满足该指谷点与所述交接线的距离、该指谷点与所述第一交界点的距离、该指谷点与第二交界点的距离，均小于喷胶头的喷涂面的直径的条件时，判别该轮廓线为双指型轮廓线，并以所述“顺向填补路径”上胶填补；否则，判别为马鞍型轮廓线，并以所述“混合填补路径”上胶填补。

3.如权利要求1所述的鞋底喷胶的自动填补方法，其特征在于：所述以“来回填补路径”对所述升坡型轮廓线进行喷胶填补的顺序为：

当喷胶头从外侧轮廓线往第一交界点移动时，喷胶头的中心点沿着外侧轮廓线与所述交接线之间移动上胶；当喷胶头碰到第一交界点时，喷胶头的中心点开始向上移动修正，使其中心点与内侧轮廓线的距离小于喷胶头的喷涂面的半径，移动喷涂，喷涂中心点移动的轨迹为第①条路径；

当喷胶头碰到第二交界点时，喷胶头的中心点向下移动修正，使其中心点与所述交接线的距离小于喷胶头的喷涂面的半径，并沿着交接线向第一交界点方向移动，喷涂中心点移动的轨迹为第②条路径；

当喷胶头再次碰到第一交界点时，再将喷胶头的中心点向上移动修正，使其中心点介于第①条路径和第②条路径之间向第二交界点方向移动喷涂，至通过第二交界点后完成喷胶填补。

4.如权利要求2所述的鞋底喷胶的自动填补方法，其特征在于：所述以“顺向填补路径”对所述双指型轮廓线进行喷胶填补的顺序为：

喷胶头的中心点沿着外侧轮廓线与所述交接线之间移动上胶；当喷胶头碰到第一交界点时，将喷胶头的中心点向上移动修正，使其中心点沿着所述第一指部轮廓线与第二指部轮廓线移动喷涂，至通过所述第二交界点后完成喷胶填补。

5.如权利要求2所述的鞋底喷胶的自动填补方法，其特征在于：所述以“混合填补路径”对所述马鞍型轮廓线进行喷胶填补的顺序为：

喷胶头的中心点沿着外侧轮廓线与所述交接线之间移动喷胶；当喷胶头碰到所述第一交界点时，喷胶头的中心点向上移动修正，使其中心点沿着第一指部轮廓线与第二指部轮廓线移动喷涂，喷涂中心点移动的轨迹为第③条路径；

当喷胶头碰到所述第二交界点时，喷胶头的中心点向下移动修正，使其中心点以小于喷胶头的喷涂面的半径的距离，沿着所述交接线向所述第一交界点移动喷涂，喷涂中心点移动的轨迹为第④条路径；

当喷胶头再次碰到所述第一交界点时，再将喷胶头的中心点向上移动修正，使其中心点介于第③条路径和第④条路径之间移动喷涂，至通过第二交界点后完成喷胶填补。

6.如权利要求2所述的鞋底喷胶的自动填补方法，其特征在于：所述双指型轮廓线的填补路径又可择一为：使喷胶头沿着轮廓线移动时，同时使之上下摆动进行填补；使喷胶头沿着轮廓线的外缘逐层来回修正填补；或使喷胶头沿着轮廓线移动时，同时做一上一下的垂直移动填补。