[发明专利]一种鞋底喷胶的自动填补方法

说明书

本发明公开了一种鞋底喷胶的自动填补方法，该鞋底包括有一鞋底部，在鞋底部的上端周缘形成一向上高起的翼面部，使鞋底通过在该翼面部的表面上胶，而得以胶黏方式与鞋本体结合；其中：所述鞋底的翼面部轮廓线的线型依鞋子的款式及用途而分类为升坡型轮廓线(例如脚后跟上方位置)、马鞍型轮廓线(例如鞋底侧边位置)和双指型轮廓线(例如鞋底脚后跟下方位置)，再依据轮廓线的线型而使上胶填补路径分成“来回填补路径”、“顺向填补路径”及”混合填补路径”。

技术领域

本发明有关一种鞋底喷胶的自动填补方法，特别是指可根据鞋底待上胶鞋 面的大小、尺寸、外型，而能自动修正上胶路径的自动填补方法。

背景技术

传统鞋子制造过程，如图1A所示，需于鞋底10的上胶面11进行上胶作 业，该上胶作业主要由人工操作，然而人工操作会受到人的情绪、技术或其他 事物影响，而有质量不稳定、喷刷不均等问题。

为了克服人工操作所产生的上述问题，中国台湾TWM468935号专利提出了 一种鞋底上胶的多轴加工机，其包括：一机座，分别界定一装设区及一加工区， 该装设区上设有一X轴工作臂，该加工区上设有一用以承载并输送鞋底的输送 带；一X轴工作臂，具有一X轴轨道座及一X轴动力组件，该X轴轨道座设置 于该机座上，用以提供沿X轴方向进行往复位移的路径，该X轴动力组件设置 于该X轴轨道座上，用以提供沿X轴方向进行往复位移的动力；一Y轴工作臂， 具有一Y轴轨道座及一Y轴动力组件，该Y轴轨道座设置于该X轴工作臂上，以由该X轴工作臂所提供的动力，而沿该X轴工作臂进行X轴方向的往复位移， 该Y轴轨道座用以提供沿Y轴方向进行往复位移的路径，该Y轴动力组件设置 于该Y轴轨道座上，用以提供沿Y轴方向进行往复位移的动力；一Z轴工作臂， 具有一Z轴轨道座及一Z轴动力组件，该Z轴轨道座设置于该Y轴工作臂上， 以由该Y轴工作臂所提供的动力，而沿该Y轴工作臂进行Y轴方向的往复位移， 该Z轴轨道座并提供沿Z轴方向进行往复位移的路径，该Z轴动力组件设置于 该Z轴轨道座上，用以提供沿Z轴方向进行往复位移的动力；一旋转工作臂， 是与该Z轴工作臂连结，以受该Z轴工作臂所驱动而沿Z轴方向进行往复位移， 并可相对该Z轴工作臂进行任意角度的旋转，该旋转工作臂一端并连结有一加 工治具；一喷胶装置，具有一传动马达、一喷胶座与喷头，该传动马达以一轴 心连接该喷胶座，并提供一旋转动力带动该喷胶座旋转，该喷胶座一端设有若 干个注射孔，该注射孔并可连接一输送管，提供胶水透过该输送管经由该注射 孔注入该喷头。

然而，上述中国台湾TWM468935号专利案，虽然提供鞋底喷胶作业得以自 动化作业进行，但由于鞋底侧边的上端轮廓线会因为鞋子的用途及款式而有高 低起伏的不同造型设计，自动化喷胶作业会有喷胶无法确实、黏着效果不佳及 产品质量不良的问题。

目前业界，对不同尺寸、造型的鞋底侧边上胶，如图1B所示，当鞋底的 上胶面11的最高点轮廓线的高度H，高于喷胶头的喷涂面的直径K时，第一 种作法是更换喷胶头，加大喷涂面积，但会有增加不必要喷胶面积，造成胶液 多余浪费的缺点，而且鞋底样式繁多，除需增加人力及时间更换外，也不一定 有适合的喷胶头可更换。第二种作法是拉高喷胶头与上胶面的距离，以扩大喷 胶面积，但会有喷涂面上胶液的密度降低的缺点，可能造成后续与鞋面贴合时 黏着强度降低的问题。

鉴于现有技术中鞋底上胶作业存在的上述缺陷，本发明人于是积极研究改 进之道，经过不断测试改进，终有本发明的鞋底喷胶的自动填补方法的产生。

发明内容

本发明旨在提供一种鞋底喷胶的自动填补方法，依据不同鞋款(例如运动 鞋、篮球鞋或休闲鞋)的鞋底翼面部的轮廓线进行分类，使鞋底的上胶作业更 为确实与快速。

本发明的鞋底喷胶的自动填补方法，将鞋底的翼面部轮廓线的线型分类为 升坡型轮廓线(鞋底的脚后跟上方位置的线型)、马鞍型轮廓线(鞋底的侧边位 置的线型)和双指型轮廓线(鞋底的脚后跟下方位置的线型)。