[发明专利]一种隐藏列车排除处理方法

权利要求书

1.一种隐藏列车排除处理方法，其特征在于，包括：

后车到达转换轨后，所述后车通过对象控制器获取所述后车的第一前车，所述第一前车为所述后车位于转换轨时位于所述后车前方的、能与所述后车通信且距离所述后车最近的车；

所述后车通过所述后车的自身位置和所述第一前车发送过来的第一前车的位置确定两者之间的间距，定义为第一间距；

若所述后车判断获知所述第一间距小于一个列车长度，则确定所述后车与所述第一前车之间无隐藏车；

若所述后车与所述第一前车的运行计划相同，则所述后车将所述第一前车作为所述后车的建链车，所述后车与所述第一前车持续追踪运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述后车到达正线后，所述后车通过对象控制器获取所述后车的第二前车，并将所述第二前车作为所述后车的建链对象；所述第二前车为所述后车位于正线时位于所述后车前方的、能与所述后车通信且距离所述后车最近的车；

若所述后车判断获知所述建链对象与所述建链车不同，则所述后车主动断开与所述建链车的连接。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述后车通过所述后车的自身位置和所述第二前车发送过来的第二前车的位置确定两者之间的间距，定义为第二间距；

若所述后车判断获知所述第二间距小于一个列车长度，则确定所述后车与所述第二前车之间无隐藏车；

若所述后车与所述第二前车的运行计划相同，则所述后车将所述第二前车作为所述后车的建链车，所述后车与所述第二前车持续追踪运行。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第二前车收到所述后车的建链请求，则在预设区域等待所述后车追踪上来。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述后车与所述第一前车或所述第二前车之间无隐藏车，则所述后车升级运行。

6.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述后车判断获知所述建链对象与所述建链车不同，则所述后车降级运行。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述后车通过智能交通系统获知所述后车为头车，则所述后车升级运行。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述升级运行为升级为全自动驾驶模式运行。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述后车在判断所述第一前车驶离所述转换轨之前到达所述转换轨。