[发明专利]一种隐藏列车排除处理方法

说明书

本发明实施例公开了一种隐藏列车排除处理方法，包括：后车到达转换轨后，后车通过对象控制器获取位于转换轨时位于后车前方的、能与后车通信且距离后车最近的第一前车，并确定第一间距；若后车判断获知第一间距小于一个列车长度，则确定后车与第一前车之间无隐藏车；若后车与第一前车的运行计划相同，则后车将第一前车作为后车的建链车，后车与第一前车持续追踪运行。通过对象控制器获取后车的第一前车，并确定后车和第一前车的第一间距，判断当第一间距小于列车长度时，确定后车与第一前车之间无隐藏车，在保证行车安全和设备高可靠性的前提下，减少轨旁、车站设备，排除隐藏列车，实现前后列车建链追踪运行，提高追踪效率，降低建造运维成本。

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种隐藏列车排除处理方法。

背景技术

传统的CBTC移动闭塞信号控制系统需要实现线路上的列车追踪运行，需要通过区域控制器ZC结合地面设备状态和其他列车位置计算本车的移动授权MA，本车通过列车和ZC的实时通信，获取移动授权MA。ZC获取到所管辖区域内的列车位置，根据道岔现状延伸轨道区段找到的第一个作为本初的追踪对象，当排除掉本车和追踪对象车之间轨道区段上没有隐藏车后，本车MA即可追踪前车。

排除隐藏列车是车载主动或者通过地面辅助，判断列车前后方一定范围内无隐藏车。排除隐藏车这一功能是通过每个轨道区段铺设计轴设备的方法实现。由集中设备统一监测每段轨道区段上的计轴计数来判别轨道区段上是否有列车占压，当本车和追踪前车之间的轨道区段全部空闲时，且本车前段距离自己所占压的计轴端点小于一个车长前车，后端距离自己所占压的计轴端点小于一个车长，判别为两车之间没有隐藏列车，那前后车即可升级追踪前车运行，后车MA终点追至前车尾端。因此，现有技术中为了排除隐藏列车实现前后车追踪运行这一功能，需要在每一段轨道上安装计轴设备，占据了整个城市轨道交通控制系统成本不小的份额。随着轨道交通的大力发展，轨道交通线路的运营能力在不断增加，信号系统设备的使用频率随之增加。

现有的城市轨道交通基于CBTC的运行控制系统主要是利用轨道区段安装的计轴设备检测区段占压来排除隐藏列车，现有方法存在以下缺陷：提高线路建造成本，安装计轴设备，室外走线，室内硬件设备，控制软件开发都将带来成本开销；设备过多增加系统的不稳定性，当计轴设备故障时，长期显示线路占用，维修复位条件繁琐，影响线路正常运营；计轴分布稀疏时，区段划分过长，增加排除隐藏列车时间，列车无法升级运营。

发明内容

由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提出一种隐藏列车排除处理方法，包括：

后车到达转换轨后，所述后车通过对象控制器获取所述后车的第一前车，所述第一前车为所述后车位于转换轨时位于所述后车前方的、能与所述后车通信且距离所述后车最近的车；

所述后车通过所述后车的自身位置和所述第一前车发送过来的第一前车的位置确定两者之间的间距，定义为第一间距；

若所述后车判断获知所述第一间距小于一个列车长度，则确定所述后车与所述第一前车之间无隐藏车；

若所述后车与所述第一前车的运行计划相同，则所述后车将所述第一前车作为所述后车的建链车，所述后车与所述第一前车持续追踪运行。

可选地，所述方法还包括：

所述后车到达正线后，所述后车通过对象控制器获取所述后车的第二前车，并将所述第二前车作为所述后车的建链对象；所述第二前车为所述后车位于正线时位于所述后车前方的、能与所述后车通信且距离所述后车最近的车；

若所述后车判断获知所述建链对象与所述建链车不同，则所述后车主动断开与所述建链车的连接。

可选地，所述方法还包括：

所述后车通过所述后车的自身位置和所述第二前车发送过来的第二前车的位置确定两者之间的间距，定义为第二间距；