[发明专利]一种穿梭车上下料机构

权利要求书

1.一种穿梭车上下料机构，其特征在于，包括第一驱动机构以及与所述第一驱动机构连接的推进机构，所述第一驱动机构驱动所述推进机构前进或后退，所述推进机构包括第二驱动机构以及与所述第二驱动机构连接的皮带机构，所述第二驱动机构驱动所述皮带机构转动，所述皮带机构包括：平行设置的两条支撑架、安装固定在所述支撑架上并位于所述支撑架两端的第一同步轮、套在所述第一同步轮上的第一同步带、位于两条支撑架外侧的前后导向板、连接所述支撑架与前后导向板的皮带导向板以及安装在靠近所述第一驱动机构一侧的前后导向板上的推进块。

2.根据权利要求1所述的穿梭车上下料机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括：安装固定在穿梭车上的固定座、安装固定在所述固定座上的第一电机、安装固定在所述第一电机上的转动主推板以及安装固定在所述转动主推板两端的皮带轮凸轮，所述推进块上设有两凹槽，所述皮带轮凸轮设于所述凹槽内，并沿所述凹槽上下滑动。

3.根据权利要求1所述的穿梭车上下料机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括：第二电机、与所述第二电机连接的第二同步轮、与所述第二同步轮并列设置的第三同步轮、套在所述第一同步轮与第二同步轮上的第二同步带、穿过所述第三同步轮的转轴以及安装固定在所述转轴两端的第四同步轮，所述第四同步轮位于所述第一同步带与支撑架之间。

4.根据权利要求3所述的穿梭车上下料机构，其特征在于，所述第二驱动机构还包括：安装固定在所述支撑架上的固定块、设在所述固定块两端的张紧轴以及设在所述张紧轴上的张紧轮，所述张紧轮压紧在所述第一同步带上。

5.根据权利要求1所述的穿梭车上下料机构，其特征在于，所述前后导向板上设有一异型槽，所述异型槽包括：第一槽体、与所述第一槽体平行的第二槽体以及连接所述第一槽体与第二槽体的过渡槽体，所述第一槽体与第二槽体均呈直线型，所述过渡槽体与所述第一槽体成一定角度。

6.根据权利要求1所述的穿梭车上下料机构，其特征在于，所述皮带机构还包括安装固定在所述皮带导向板两端的滚轮。

7.根据权利要求1所述的穿梭车上下料机构，其特征在于，所述皮带机构还包括安装固定在所述皮带导向板上的侧挡边以及安装固定在所述侧挡边上的感应器。

8.根据权利要求5所述的穿梭车上下料机构，其特征在于，所述第二槽体上设有一向上的开口，该开口与第二槽体连通。