[发明专利]一种穿梭车上下料机构

说明书

本发明公开一种穿梭车上下料机构，包括第一驱动机构以及推进机构，第一驱动机构驱动推进机构前进或后退，推进机构包括第二驱动机构以及皮带机构，第二驱动机构驱动皮带机构转动。上料时，第一驱动机构驱动推进机构前进，推进机构向上翘起，顶起货物，然后第二驱动机构驱动皮带转动，将货物推动到皮带中央，随后推进机构后退，货物回到穿梭车上。下料时，第一驱动机构驱动推进机构前进，推进机构向上翘起，随后第二驱动机构驱动皮带转动，将货物从皮带机构上运送到货架上，随后推进机构后退，回到原位。本发明结构简单，可实现穿梭车自动上下料，自动化程度高，无需辅助采用机械手，节约成本，并且节约场地，使得仓库更为整洁。

技术领域

本发明涉及小车运输领域，尤其涉及一种穿梭车上下料机构。

背景技术

仓库是用于临时存储物料的场所，在物流领域和工业生产中起着非常重要的作用，仓库的存取方法决定着物料运输和工业生产效率。穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行过通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。当前，穿梭车广泛用于仓库中，将货物搬运到指定的货架上或者将货物从货架中取下运送到指定的地点。传统的的穿梭车上设有一货叉，货叉可伸缩，通过货叉装载物料进行上料和下料，这种方式能耗高,货叉的多组电机联合驱动,故障也多。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种穿梭车上下料机构，可自动。

本发明的技术方案如下：一种穿梭车上下料机构，包括第一驱动机构以及与所述第一驱动机构连接的推进机构，所述第一驱动机构驱动所述推进机构前进或后退，所述推进机构包括第二驱动机构以及与所述第二驱动机构连接的皮带机构，所述第二驱动机构驱动所述皮带机构转动，所述皮带机构包括：平行设置的两条支撑架、安装固定在所述支撑架上并位于所述支撑架两端的第一同步轮、套在所述第一同步轮上的第一同步带、位于两条支撑架外侧的前后导向板、连接所述支撑架与前后导向板的皮带导向板以及安装在靠近所述第一驱动机构一侧的前后导向板上的推进块。

进一步地，所述第一驱动机构包括：安装固定在穿梭车上的固定座、安装固定在所述固定座上的第一电机、安装固定在所述第一电机上的转动主推板以及安装固定在所述转动主推板两端的皮带轮凸轮，所述推进块上设有两凹槽，所述皮带轮凸轮设于所述凹槽内，并沿所述凹槽上下滑动。

进一步地，所述第二驱动机构包括：第二电机、与所述第二电机连接的第二同步轮、与所述第二同步轮并列设置的第三同步轮、套在所述第一同步轮与第二同步轮上的第二同步带、穿过所述第三同步轮的转轴以及安装固定在所述转轴两端的第四同步轮，所述第四同步轮位于所述第一同步带与支撑架之间。

进一步地，所述第二驱动机构还包括：安装固定在所述支撑架上的固定块、设在所述固定块两端的张紧轴以及设在所述张紧轴上的张紧轮，所述张紧轮压紧在所述第一同步带上。

进一步地，所述前后导向板上设有一异型槽，所述异型槽包括：第一槽体、与所述第一槽体平行的第二槽体以及连接所述第一槽体与第二槽体的过渡槽体，所述第一槽体与第二槽体均呈直线型，所述过渡槽体与所述第一槽体成一定角度。

进一步地，所述皮带机构还包括安装固定在所述皮带导向板两端的滚轮。

进一步地，所述皮带机构还包括安装固定在所述皮带导向板上的侧挡边以及安装固定在所述侧挡边上的感应器。

进一步地，所述第二槽体上设有一向上的开口，该开口与第二槽体连通。