[发明专利]一种分体式机器人

权利要求书

1.一种分体式机器人，包括后车板(2)，其特征在于：所述后车板(2)的上表面设有电机座(1)，所述电机座(1)的下表面与后车板(2)的上表面相连，所述电机座(1)的左右两侧均设有支架(3)，所述支架(3)的下表面与后车板(2)的上表面相连，所述支架(3)的上方设有顶板(4)，所述顶板(4)的下表面与支架(3)的上表面相连，所述后车板(2)的下方设有后车轮(5)，所述后车轮(5)的内壁与后车板(2)的外壁搭接相连，所述后车轮(5)的上方设有第四电机(6)，所述第四电机(6)的下表面与后车板(2)的上表面相连，所述第四电机(4)的外壁与后车轮(5)的内壁相连，所述第四电机(4)的左侧设有机架(7)，所述机架(7)的下表面与后车板(2)的上表面相连，所述机架(7)的上方设有第三电机(8)，所述第三电机(8)的下表面与机架(7)的上表面相连，所述第三电机(8)的左侧设有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)的右侧外壁与第三电机(8)左侧外壁搭接相连，所述第一齿轮(9)的上方设有拉杆(10)，所述拉杆(10)的外壁与第三电机(8)的内壁相连，所述拉杆(10)的左侧设有前车板(12)，所述前车板(12)的上表面与后车板(2)的下表面搭接相连，所述前车板(12)的下表面安装有前轮(11)，所述前轮(11)的上表面与前车板(12)的下表面相连，所述顶板(4)的上表面安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)的下表面与顶板(4)的上表面相连，所述第二电机(13)的左侧设有丝杠(16)，所述丝杠(16)的右侧外壁与第二电机(13)的左侧外壁相连，所述丝杆(16)的外壁设有丝母座(14)，所述丝母座(14)的内壁与丝杠(16)的外壁螺纹相连，所述丝母座(14)的左右两侧均设有滑套(15)，所述滑套(15)的下表面与顶板(4)的上表面相连，所述滑套(15)的内壁设有滑杆(17)，所述滑杆(17)的外壁与滑套(15)的内壁搭接相连，所述滑杆(17)的外壁设有滑槽(18)，所述滑槽(18)的内壁与滑杆(17)的外壁搭接相连，所述滑槽(18)的上方设有连接座(19)，所述连接座(19)的下表面与滑槽(18)的上表面相连，所述丝杠(16)的外壁与连接座(19)的内壁螺纹相连，所述连接座(19)的上表面设有连接块(20)，所述连接块(20)的下表面与连接座(19)的上表面相连，所述连接座(19)的左侧设有悬臂(26)，所述悬臂(26)的右侧外壁与连接座(19)的左侧外壁相连，所述悬臂(26)的左侧外壁设有滑道(23)，所述滑道(23)的右侧外壁与悬臂(26)的左侧外壁相连，所述滑道(23)的内壁设有齿条(22)，所述齿条(22)的左侧外壁与滑道(23)的右侧内壁搭接相连，所述齿条(22)的内侧设有第一电机(24)，所述第一电机(24)的外壁与滑道(23)的内壁相连，所述第一电机(24)的外侧设有第二齿轮(25)，所述第二齿轮(25)的内壁与第一电机(24)的外壁相连，所述第二齿轮(25)的外壁与齿条(22)的内壁啮合相连，所述齿条(22)的下方设有抓手(27)，所述抓手(27)的外壁与齿条(22)内壁相连，所述拉杆(10)的左端设有固定螺栓(28)，所述固定螺栓(28)的外壁与拉杆(10)的内壁搭接相连，所述拉杆(10)的内壁设有底座(29)，所述底座(29)的左侧外壁设有压缩弹簧(30)，所述压缩弹簧(30)的内壁设有中心柱(31)，所述中心柱(31)的外壁与压缩弹簧(30)的内壁搭接相连，所述固定螺栓(28)的外壁设有连接柱(32)，所述连接柱(32)的下表面与前车板(12)的上表面相连。

2.根据权利要求1所述的一种分体式机器人，其特征在于：所述连接座(19)的上表面设有固定块(21)，所述固定块(21)的下表面与连接座(19)的上表面相连。

3.根据权利要求1所述的一种分体式机器人，其特征在于：所述顶板(4)的上表面设有固定孔(33)，所述固定孔(33)的外壁与顶板(4)的内壁相连。

4.根据权利要求1所述的一种分体式机器人，其特征在于：所述连接块(20)的下方设有垫片(34)，所述垫片(34)的下表面与前车板(12)的上表面相连。