[发明专利]一种分体式机器人

说明书

本发明公开了一种分体式机器人，所述后车板的上表面设有电机座，所述电机座的下表面与后车板的上表面相连，所述电机座的左右两侧均设有支架，所述支架的下表面与后车板的上表面相连，所述支架的上方设有顶板，所述顶板的下表面与支架的上表面相连，所述后车板的下方设有后车轮。该分体式机器人，通过通过后车板、支架和顶板之间的配合，带动连接座在滑杆上移动，对悬臂的移动距离进行调节，从而克服了传统分体式机器人不能抓取或者清理障碍物的缺点，通过第一电机、第二齿轮和齿条之间的配合，在滑道的作用下，能够调节抓手的垂直抓取距离，从而克服了传统分体式机器人，抓取距离不能调节的缺点，适合推广应用。

技术领域

本发明涉及机器制造技术领域，具体为一种分体式机器人。

背景技术

工业机器人稳步发展的原因，不仅在于劳动力成本问题，也在于高端精密智能化制造方式的内在要求，同时还背负着将人类从繁重、危险、重复性劳动中解放出来的历史使命，近年来世界工业机器人安装量快速增长，其原因一方面是发达国家吸取全球金融危机、欧洲主权债务危机教训，实施再工业化战略，另一方面则是得益于中国工业机器人市场需求的高速增长，移动式机器人可以替代在特殊的工作场合完成指定的工作内容，但是在某些工作环境中，由于工作区间或者工作内容的特殊性，限制了现有的一体式机器人的工作开展，在现有技术中，例如申请号为201521070112.0的发明专利包括第一机体、第二机体、分体连接装置、分体脱离装置、履带装置、走轮装置、控制箱、电源装置，所述的第一机体、第二机体上均安装有电源装置和控制箱，所述的第一机体和第二机体通过所述的分体连接装置连接并在连接位置设置有分体脱离装置，所述的控制箱和电源装置与所述的分体脱离装置、履带装置、走轮装置连接，所述的第一机体安装有履带装置，所述的第二机体安装有走轮装置，所述的控制箱内安装有主控机、集成传感器、无线通信装置，该发明虽然结构简单，但是存在很多不足与缺陷，在现有设备中，丝杠的设计存在缺陷，丝杠与第一机体和第二机体的连接不能为整体提供一个稳定环境，并且走轮装置无法进行方向调节，针对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种分体式机器人以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分体式机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。