[发明专利]交通锥自动收放机

权利要求书

1.一种交通锥自动收放机，其特征在于，包括锥仓(1)、收放锥装置(2)和电控系统；收放锥装置(2)用于将交通锥输送摆放到路面或者将摆放在路面的交通锥收回；锥仓(1)用于存储交通锥；电控系统用于控制收放锥装置(2)和锥仓(1)工作；

所述收放锥装置(2)由输送装置(3)、移动装置(4)和导正架(5)组成；导正架(5)安装在输送装置(3)的末端，输送装置(3)的前端连接移动装置(4)，移动装置(4)与锥仓(1)连接；

放锥作业时，交通锥从锥仓(1)内取出，通过输送装置(3)的输送带输送到路面；

收锥作业时，汽车倒车，导正架(5)将交通锥推起一定角度使之落到输送带上，通过输送带将交通锥运回至锥仓(1)；

所述锥仓(1)包括框架(1-1)、升降机构(1-2)、输送机构(1-3)和升降支腿(1-4)；升降机构(1-2)和输送机构(1-3)设置在框架(1-1)内；所述升降支腿(1-4)用于在收放机与汽车分离时使设备独立停放于指定地点；放锥作业时，通过出锥口取锥，取出一个交通锥，光电开关控制输送机构(1-3)自动向前运动，从而将内部的交通锥向外输送一个工位直至一层的交通锥取完，升降机构(1-2)将上面一层托盘落到输送机构(1-3)上重复取锥动作直至放锥作业完成；收锥作业时，通过出锥口放锥，放进一个交通锥，光电开关控制输送机构(1-3)自动向后运动，从而将出锥口的交通锥向内输送一个工位直至一层托盘摆满交通锥，升降机构(1-2)将托盘组向上提升，使下层托盘上升到输送机构(1-3)上，重复放锥动作，直至收锥作业完成。

2.根据权利要求1所述的交通锥自动收放机，其特征在于，所述输送装置(3)用于上下输送交通锥，包括一个爬坡输送机，输送机与水平面角度为25度；

移动装置(4)包括固定支架和移动支架，固定支架用于连接锥仓框架，移动支架通过滚柱导向器在固定支架上定位及移动。

3.根据权利要求2所述的交通锥自动收放机，其特征在于，导正架(5)包括挡板(5-1)、侧板(5-2)、第一推杆(5-3)、第二推杆(5-4)；挡板(5-1)设置在两个侧板(5-2)之间，高度小于交通锥高度；第一推杆(5-3)和第二推杆(5-4)分别设置在两个侧板(5-2)上，高度为交通锥高度的二分之一；

收锥作业时，若交通锥处于站立状态，挡板(5-1)挡住交通锥头部，将其推起至一个角度，使其与地面倾斜的输送至输送转置的输送带上；第一推杆(5-3)旋转至交通锥背部，推动交通锥，防止交通锥从输送带上滑落；

若交通锥处于翻倒状态，两个侧板内壁接触交通锥，交通锥沿自身重心旋转，利用第一推杆(5-3)或第二推杆(5-4)将交通锥推起至一定角度，交通锥落到输送带上，完成收锥动作。

4.根据权利要求1所述的交通锥自动收放机，其特征在于，所述升降机构(1-2)包括电机减速机组、传动轴、钢丝绳滚筒、钢丝绳、滑轮和交通锥托盘；传动轴由电机减速机组带动，为钢丝绳滚筒提供动力，带动钢丝绳滚筒转动使滚筒上钢丝绳通过滑轮绕过滚筒，带动交通锥托盘实现升降动作；

所述输送机构(1-3)包括三个独立的皮带式输送机，安装于框架底部；输送机构为步进式，每次行进一个工位，工作时，通过出锥口的光电开关自动控制直至一排交通锥取完或装满；

所述升降支腿(1-4)包括两个前支腿和两个后支腿。

5.根据权利要求1所述的交通锥自动收放机，其特征在于，电控系统包括控制系统和供配电系统，控制系统用于实现锥仓托盘升降、锥仓传送带的进出、交通锥摆放距离的控制和交通锥的收放控制；所述供配电系统为系统供电，满足系统运行。