[发明专利]穿梭式电池包更换设备及包含其的换电站

权利要求书

1.一种穿梭式电池包更换设备，其包括：底盘、举升框架和顶升机构，所述顶升机构连接所述底盘和举升框架并相对于所述底盘顶升所述举升框架；

其特征在于，所述顶升机构包括一连杆，所述连杆的第一端可旋转地连接于所述举升框架，所述连杆的第二端可旋转地连接于所述底盘；

所述穿梭式电池包更换设备还包括：电池托举部分和车辆固定部分，所述电池托举部分和车辆固定部分均设置于所述举升框架并相对于所述举升框架可横向移动；

所述车辆固定部分包括第一运动框架和解锁机构，所述解锁机构设于所述第一运动框架上，所述电池托举部分包括第二运动框架和托盘，所述第一运动框架设于所述第二运动框架的下方；

所述举升框架在横向上布置有导轨，所述第一运动框架和所述第二运动框架的下表面均设有引导块，所述引导块在所述导轨上滑动，所述第一运动框架上设有引导开口，以露出连接所述第二运动框架的所述引导块。

2.如权利要求1所述的穿梭式电池包更换设备，其特征在于，所述连杆为凸轮。

3.如权利要求1所述的穿梭式电池包更换设备，其特征在于，所述顶升机构还包括一旋转轴和顶升驱动单元，所述旋转轴的一端固定连接于所述连杆的第二端，所述旋转轴的另一端可旋转地设置于所述底盘，所述顶升驱动单元用于驱动所述旋转轴旋转。

4.如权利要求3所述的穿梭式电池包更换设备，其特征在于，所述举升框架的侧面设有引导槽，所述引导槽水平延伸，所述连杆的第一端设有一插入轴，所述插入轴插入所述引导槽中并能够在所述引导槽中滑动，所述底盘设有引导部，所述引导部用于引导所述举升框架在上下方向上直线运动。

5.如权利要求4所述的穿梭式电池包更换设备，其特征在于，所述插入轴套设有一轴承，所述轴承设于所述引导槽中。

6.如权利要求1所述的穿梭式电池包更换设备，其特征在于，所述托盘设于所述第二运动框架的上方并用于托住电池，所述托盘和所述第二运动框架之间弹性连接。

7.如权利要求6所述的穿梭式电池包更换设备，其特征在于，所述托盘和所述第二运动框架之间设有一弹簧，所述弹簧套设于一销钉，所述销钉的一端固定于所述托盘和所述第二运动框架中的一个，所述销钉的长度短于所述弹簧的未变形长度且长于所述弹簧的最短收缩长度。

8.如权利要求1所述的穿梭式电池包更换设备，其特征在于，所述穿梭式电池包更换设备还包括水平行走机构，所述底盘设于所述水平行走机构上。

9.一种换电站，其特征在于，其包括：充电室、换电平台和如权利要求1-8中任一项所述的穿梭式电池包更换设备；

所述穿梭式电池包更换设备能够往返于所述换电平台和充电室之间，并用于更换位于所述换电平台上的车辆的电池。

10.如权利要求9所述的换电站，其特征在于，所述换电站还包括升降机构，所述升降机构设于所述换电平台上，并用于升降所述换电平台上的车辆。