[发明专利]穿梭式电池包更换设备及包含其的换电站

说明书

本发明公开了一种穿梭式电池包更换设备及包含其的换电站。该穿梭式电池包更换设备包括：底盘、举升框架和顶升机构，顶升机构连接底盘和举升框架并相对于底盘顶升举升框架；其中，顶升机构包括一连杆，连杆的第一端可旋转地连接于举升框架，连杆的第二端可旋转地连接于底盘。换电站包括：充电室、换电平台、升降机构和如上所述的穿梭式电池包更换设备；升降机构设于换电平台上并用于升降换电平台上的车辆；穿梭式电池包更换设备能够往返于换电平台和充电室之间。该穿梭式电池包更换设备降低了换电平台的总体高度且降低了换电站的建造成本。

技术领域

本发明涉及一种穿梭式电池包更换设备及包含其的换电站。

背景技术

目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，人们研制出了天然汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车以替代燃油型汽车。而其中最具有应用前景的是电动汽车。目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。

快换式的电动汽车需要换电小车对其电池进行更换，换电小车包括载车平台和设于载车平台上的换电设备。现有的换电设备的运动底盘和电池托盘之间通过剪式支撑连接，而剪式支撑在未伸展时，其自身的高度就较高，造成换电设备安装于载车平台内时，换电小车的总体高度较高，使得换电平台上需要设置较深的凹坑，以允许换电小车进入汽车底部，大大增加了换电站的建造成本，而且由于需要设置凹坑，抬高了换电平台的总体高度，使得连接换电平台的坡道的高度提高，降低了驾驶车辆的通过性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术换电效率低的缺陷，提供一种提高换电效率的穿梭式电池包更换设备。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种穿梭式电池包更换设备，其包括：底盘、举升框架和顶升机构，顶升机构连接底盘和举升框架并相对于底盘顶升举升框架；

其中，顶升机构包括一连杆，连杆的第一端可旋转地连接于举升框架，连杆的第二端可旋转地连接于底盘。

优选地，连杆为凸轮。

优选地，顶升机构还包括一旋转轴和顶升驱动单元，旋转轴的一端固定连接于连杆的第二端，旋转轴的另一端可旋转地设置于底盘，顶升驱动单元用于驱动旋转轴旋转。

优选地，举升框架的侧面设有引导槽，引导槽水平延伸，连杆的第一端设有一插入轴，插入轴插入引导槽中并能够在引导槽中滑动，底盘设有引导部，引导部用于引导举升框架在上下方向上直线运动。

优选地，插入轴套设有一轴承，轴承设于引导槽中。

优选地，穿梭式电池包更换设备还包括：电池托举部分和车辆固定部分，电池托举部分和车辆固定部分均设置于举升框架并相对于举升框架可横向移动。

优选地，车辆固定部分包括第一运动框架和解锁机构，解锁机构设于第一运动框架上。

优选地，电池托举部分包括第二运动框架和托盘，托盘设于第二运动框架的上方并用于托住电池，托盘和第二运动框架之间弹性连接。

优选地，托盘和第二运动框架之间设有一弹簧，弹簧套设于一销钉，销钉的一端固定于托盘和第二运动框架中的一个，销钉的长度短于弹簧的未变形长度且长于弹簧的最短收缩长度。

优选地，穿梭式电池包更换设备还包括水平行走机构，底盘设于水平行走机构上。

一种换电站，其包括：充电室、换电平台和如上所述的穿梭式电池包更换设备；

穿梭式电池包更换设备能够往返于换电平台和充电室之间，并用于更换位于换电平台上的车辆的电池。

优选地，换电站还包括升降机构，该升降机构设于换电平台上，并用于升降换电平台上的车辆。