[发明专利]一种履带式清洁机器人以及清洁系统

权利要求书

1.一种履带式清洁机器人，其特征在于，包括机架、可转动地设置在机架上的清洁机构、相对设置在机架两侧的两履带机构、设置在机架上的驱动机构、控制清洁机构与驱动机构的控制装置，履带机构包括设置在机架上的链轮与从动轮、套设在链轮与从动轮之间的履带、多个间隔设置在机架上向下撑开张紧履带以使履带呈倒梯形的支撑轮、分别设置在机架与各支撑轮之间以自动调节履带张紧度的多个调节机构和多个间隔设置在履带外侧的永磁铁，驱动机构分别驱动两履带机构的链轮转动，以带动履带运动。

2.根据权利要求1所述的一种履带式清洁机器人，其特征在于，所述调节机构包括通过转轴可转动地设置在所述机架上的“L”型连接板、设置在连接板上端与所述机架之间的弹簧，所述支撑轮设置在连接板下端。

3.根据权利要求2所述的一种履带式清洁机器人，其特征在于：所述清洁机构包括设置在所述机架上的第一竖板、下端与第一竖板铰接的固定板、沿所述机架长度方向固定在固定板上端的喷漆装置和\或可调节出水强度的高压水枪，喷漆装置和\或高压水枪前端向下倾斜布置。

4.根据权利要求3所述的一种履带式清洁机器人，其特征在于：所述机架包括横板、间隔设置在横板两侧的两第二竖板，所述第一竖板固定在横板前端，两所述履带机构分别设置在两第二竖板上。

5.根据权利要求4所述的一种履带式清洁机器人，其特征在于：所述驱动机构包括分别设置在两所述第二竖板后端的电机、分别设置在两电机输出端与两所述链轮之间的两联轴器。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种履带式清洁机器人，其特征在于：所述履带内侧具有与所述链轮啮合的凸齿，所述支撑轮包括相对间隔设置的两边轮和设置在两边轮之间的连接轴，凸齿位于两边轮之间。

7.根据权利要求1-5任一所述的一种履带式清洁机器人，其特征在于：所述永磁铁通过螺栓设置在所述履带外侧。

8.根据权利要求1-5任一所述的一种履带式清洁机器人，其特征在于：所述永磁铁为铁钕硼磁铁。

9.根据权利要求1-5任一所述的一种履带式清洁机器人，其特征在于：所述控制装置包括分别与所述清洁装置和驱动装置无线连接的遥控器。

10.一种清洁系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的履带式清洁机器人。