[发明专利]一种履带式清洁机器人以及清洁系统

说明书

本发明提供一种履带式清洁机器人以及清洁系统，包括机架、可转动地设置在机架上的清洁机构、相对设置在机架两侧的两履带机构、设置在机架上的驱动机构、控制清洁机构与驱动机构的控制装置，履带机构包括设置在机架上的链轮与从动轮、套设在链轮与从动轮之间的履带、多个间隔设置在机架上向下撑开张紧履带以使履带呈倒梯形的支撑轮、分别设置在机架与各支撑轮之间以自动调节履带张紧度的多个调节机构和多个间隔设置在履带外侧的永磁铁，驱动机构分别驱动两履带机构的链轮转动，以带动履带运动。本发明能够牢固地吸附在船舶表面以有效地清洁锈斑和杂物，提高除锈效率、降低工人劳动强度、避免有害工作环境对人体的危害。

技术领域

本发明涉及船体清洁技术领域，尤其是涉及一种履带式清洁机器人以及清洁系统。

背景技术

由于船舶运行环境对船体的腐蚀程度严重，长时间运行的船舶表面会产生锈斑和附着贝壳等杂物。为确保船舶运行的安全性，必须定期对船舶进行清洁以清除锈斑和杂物。目前，船舶清洁主要采用人工方式，但由于锈斑和附着在船舶表面的杂物不易清理，工人工作强度高，而清洁效率低，且清除锈斑过程中会出现对工人身体健康有害的扬尘，再者，对于大型船只而言，船体较高、船面不平整，工人在清理时存在一定的危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种履带式清洁机器人以及清洁系统，以解决现有技术中存在的采用人工方式清洁船舶效率低和存在危险的技术问题。

本发明提供的一种履带式清洁机器人，包括机架、可转动地设置在机架上的清洁机构、相对设置在机架两侧的两履带机构、设置在机架上的驱动机构、控制清洁机构与驱动机构的控制装置，履带机构包括设置在机架上的链轮与从动轮、套设在链轮与从动轮之间的履带、多个间隔设置在机架上向下撑开张紧履带以使履带呈倒梯形的支撑轮、分别设置在机架与各支撑轮之间以自动调节履带张紧度的多个调节机构和多个间隔设置在履带外侧的永磁铁，驱动机构分别驱动两履带机构的链轮转动，以带动履带运动。

进一步的，在本发明的实施例中，所述调节机构包括通过转轴可转动地设置在所述机架上的“L”型连接板、设置在连接板上端与所述机架之间的弹簧，所述支撑轮设置在连接板下端。

进一步的，在本发明的实施例中，所述清洁机构包括设置在所述机架上的第一竖板、下端与第一竖板铰接的固定板、沿所述机架长度方向固定在固定板上端的喷漆装置和\或可调节出水强度的高压水枪，喷漆装置和\或高压水枪前端向下倾斜布置。

进一步的，在本发明的实施例中，所述机架包括横板、间隔设置在横板两侧的两第二竖板，所述第一竖板固定在横板前端，两所述履带机构分别设置在两第二竖板上。

进一步的，在本发明的实施例中，所述驱动机构包括分别设置在两所述第二竖板后端的电机、分别设置在两电机输出端与两所述链轮之间的两联轴器。

进一步的，在本发明的实施例中，所述履带内侧具有与所述链轮啮合的凸齿，所述支撑轮包括相对间隔设置的两边轮和设置在两边轮之间的连接轴，凸齿位于两边轮之间。

进一步的，在本发明的实施例中，所述永磁铁通过螺栓设置在所述履带外侧。

进一步的，在本发明的实施例中，所述永磁铁为铁钕硼磁铁。

进一步的，在本发明的实施例中，所述控制装置包括分别与所述清洁装置和驱动装置无线连接的遥控器。

本发明还提供了一种清洁系统，包括上述所述的履带式清洁机器人。

本发明具有如下有益效果：

本发明通过设置在履带外侧的永磁铁吸附在船舶表面，并通过驱动机构驱动履带机构运动，以带动履带式清洁机器人本身在船舶表面运动，在运动的过程中，通过对清洁机构的控制，以利用清洁机构实现对船舶表面的锈斑和杂物进行全面有效清洁，提高除锈效率、降低工人劳动强度、避免有害工作环境对人体的危害。

附图说明