[发明专利]电池、无人机、自动终端、转运中心及货物的拆装方法

权利要求书

1.一种电池，其特征在于，包括电池本体、与所述电池本体相连且用于夹取和释放包裹的夹持机构。

2.如权利要求1所述的电池，其特征在于，所述电池本体包括外壳以及设置在所述外壳内的电池组；所述夹持机构包括设置在所述外壳内的驱动组件，以及与所述驱动组件驱动连接且用于在所述驱动组件的驱动下进行开合运动以夹取或释放包裹的夹持组件。

3.如权利要求2所述的电池，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持板和第二夹持板，所述驱动组件包括第一驱动器、与所述第一驱动器的输出轴相连且用于驱动所述第一夹持板和所述第二夹持板转动的齿轮组；

和/或，所述包裹的包装箱体的上端面设有与所述第一夹持板匹配的第一凹槽，以及与所述第二夹持板匹配的第二凹槽。

4.如权利要求2或3所述的电池，其特征在于，所述外壳的两相对侧面上设有用于与外部设备相连的卡槽；

和/或，所述外壳的一侧面上裸露有电源接口。

5.如权利要求1至3任一项所述的电池，其特征在于，还包括用于与外部设备信号连接的通信单元。

6.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的电池，所述无人机的底部具有用于容纳所述电池且开口向下的电池仓。

7.一种自动终端，其特征在于，包括具有储物柜的储物台，所述储物柜内设有用于更换如权利要求1至5任一项所述的电池并为所述电池充电的电池更换机构。

8.如权利要求7所述的自动终端，其特征在于，所述电池更换机构包括第一竖直导轨、滑动连接在所述第一竖直导轨上的第一水平导轨、设置在所述第一水平导轨下方且用于夹持所述电池的至少一个电池夹持件，以及用于驱动所述第一水平导轨在所述第一竖直导轨上滑动的竖直驱动件和用于驱动所述电池夹持件在所述第一水平导轨上滑动的水平驱动件，所述电池上设有电源接口，所述电池夹持件内设置有与所述电源接口匹配的第一接口。

9.一种转运中心，其特征在于，用于配合无人机快递实现包裹中转，所述转运中心包括用于为如权利要求1至5任一项所述的电池进行充电的电池充电柜、用于转移所述电池和所述包裹的电池及包裹转移装置，所述电池的夹持机构用于夹取和释放所述包裹。

10.如权利要求9所述的转运中心，其特征在于，还包括用于将所述电池和所述包裹转移至所述电池及包裹转移装置的货物过渡装置，所述货物过渡装置包括水平滑轨、与所述水平滑轨滑动连接的货物升降台，所述电池及包裹转移装置包括轨道、活动连接在所述轨道上的多个移动吊架、以及用于驱动所述移动吊架在所述轨道上移动的移动吊架驱动件。

11.如权利要求10所述的转运中心，其特征在于，所述电池充电柜包括用于为所述电池充电的多个充电格、用于将所述移动吊架上的所述电池转移至所述充电格内且用于将所述充电格内的所述电池转移至所述移动吊架的电池取放机构，所述电池取放机构位于所述充电格具有开口的一侧。

12.如权利要求11所述的转运中心，其特征在于，还包括用于将所述包裹传送至物流配送环节的第一传送装置、以及用于从物流配送环节运送待装载的所述包裹的第二传送装置，所述货物过渡装置、所述第一传送装置、所述电池取放机构及所述第二传送装置依次设置于所述电池及包裹转移装置的外围。