[发明专利]电池、无人机、自动终端、转运中心及货物的拆装方法

说明书

本发明适用于电池技术领域，提供了一种电池、无人机、自动终端、转运中心及货物的拆装方法，所述电池包括电池本体，以及与所述电池本体连接且用于夹取和放开包裹的夹持机构。本发明通过设置与电池本体连接且用于夹取或释放包裹的夹持机构，使得包裹可以在装载前先与电池组合，然后一起装载到无人机上，也可作为一个整体从无人机上一起卸载下来，然后再进行拆分，提高了无人机停留期间的装卸效率，也即实现了无人机在更换电池时同步完成包裹的装卸，节省了装卸时间，提高了装卸效率；并使得无人机以及相关配套装置的结构得到了简化。

技术领域

本发明属于电池技术领域，特别涉及一种电池、无人机、自动终端、转运中心及货物的拆装方法。

背景技术

目前，无人机已应用于快递物流领域，而多数应用场景下无人机需要连续执行多个运输任务，这就需要经常为无人机装卸包裹以及更换电池。而目前普遍的方法，无论通过人工还是自动化装置，包裹的装卸和电池的更换过程都相互独立，不但在无人机停留期间会增加执行的流程，从而有可能延长无人机停留的时间和增加故障发生的几率，而且也增加了无人机相关结构以及配套装置结构的复杂程度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池，旨在解决现有技术中的无人机结构复杂且电池和包裹的装卸效率低的技术问题。

本发明是这样实现的，一种电池，包括电池本体，以及与所述电池本体连接且用于夹取和放开包裹的夹持机构。

进一步地，所述电池本体包括外壳以及设置在所述外壳内的电池组；所述夹持机构包括与设置在所述外壳内的驱动组件，以及与所述驱动组件驱动连接且用于在所述驱动组件的驱动下进行开合运动以夹取或放开包裹的夹持组件。

进一步地，所述夹持组件包括第一夹持板和第二夹持板，所述驱动组件包括第一驱动器、与所述第一驱动器的输出轴相连且用于驱动所述第一夹持板和所述第二夹持板转动的齿轮组；

和/或，所述包裹的包装箱体的上端面设有与所述第一夹持板匹配的第一凹槽，以及与所述第二夹持板匹配的第二凹槽。

进一步地，所述外壳的两相对侧面上设有用于与外部设备相连的卡槽；

和/或，所述外壳的一侧面上裸露有电源接口。

进一步地，还包括用于与外部设备信号连接的通信单元。

本发明还提供了一种无人机，包括如上述所述的电池，所述无人机的底部具有用于容纳所述电池且开口向下的电池仓。

本发明还提供了一种自动终端，包括具有储物柜的储物台，所述储物柜内设有用于更换上述电池并为所述电池充电的电池更换机构。

进一步地，所述电池更换机构包括第一竖直导轨、滑动连接在所述第一竖直导轨上的第一水平导轨、设置在所述第一水平导轨下方且用于夹持所述电池的至少一个电池夹持件，以及用于驱动所述第一水平导轨在所述第一竖直导轨上滑动的竖直驱动件和用于驱动所述电池夹持件在所述第一水平导轨上滑动的水平驱动件，所述电池上设有电源接口，所述电池夹持件内设置有与所述电源接口匹配的第一接口。

本发明还提供了一种转运中心，用于配合无人机快递实现包裹中转，所述转运中心包括用于为如权利要求1至5任一项所述的电池进行充电的电池充电柜、用于转移所述电池和所述包裹的电池及包裹转移装置，所述电池的夹持机构用于夹取和放开所述包裹。

进一步地，，还包括用于将所述货物转移至所述电池及包裹转移装置的货物过渡装置，所述货物过渡装置包括水平滑轨、与所述水平滑轨滑动连接的货物升降台，所述电池及包裹转移装置包括轨道、滑动连接在所述轨道上的多个移动吊架、以及用于驱动所述移动吊架在所述轨道上移动的移动吊架驱动件。