[发明专利]一种适用于M形方口袋的包装方法及装置

权利要求书

1.一种适用于M形方口袋的包装方法，它包括下列工艺步骤：

(1)、取袋：取袋送袋机构(13)向下移动，吸住空袋(A)的上层四角后升起；

(2)、托袋：位于空袋(A)下方的托袋机构(11)由后往前移动，托住取袋送袋机构(13)上的空袋(A)的下层袋口处，使空袋(A)的袋口闭合；

(3)、开袋：取袋送袋机构(13)将空袋(A)向前移送，开袋吸盘(14)升起并吸住空袋(A)的下层袋口，然后托袋机构(11)向后移动复位，同时取袋送袋机构(13)继续升起，开袋吸盘(14)下降，将空袋(A)的袋口打开；

(4)、套袋：位于空袋(A)外侧的左右两个抓袋手指同步向袋口中心移动，将夹板(23)插入到上下已基本张开的M边中间，主动手指(22)和从动手指(24)同时闭合，分别夹紧空袋(A)的M边上部和下部，然后套袋摆臂(21)向上摆动90°；

(5)、夹袋：夹板(23)摆动至处于闭合状态的前后两个固定手指(34)的正下方，前后两个活动手指(35)闭合，将空袋(A)的M边的前部和后部均压紧在固定手指(34)上，然后主动手指(22)和从动手指(24)同时张开，套袋机构(2)释放空袋(A)的袋口并向下摆回到初始状态；

(6)、撑袋：撑袋气缸(32)驱动闭合的两个固定手指(34)同步打开，将空袋(A)的袋口完全打开为方形，同时投料机构(4)的两个翻门(41)向下翻转而伸入到袋口内部；

(7)、装袋：投料机构(4)上方的物料装入打开的空袋(A)中，摆臂机构(6)向后摆动，左右两个装袋抓手(61)同时向中间移动至夹袋机构(3)的下方，等待抓取满袋；

(8)、抓满袋：物料装袋过程中，敦实托板(93)快速地上下运动几次，使袋内物料密实，装袋结束后，翻门(41)向上抬起，打开的固定手指(34)闭合从而带动袋口合拢，同时左右两个M边回位板(611)向袋口中心移动使M边复位，然后前后两个抓袋手指(613)闭合，将M形袋口的前后两部分夹紧在前后两个闭合的固定夹板(612)上，活动手指(35)张开从而松开袋口；

(9)、抽气封口：摆臂机构(6)向前摆动，将满袋(B)移送到抽气封口装置(5)的下方，前后两个闭合的固定夹板(612)打开，再次将袋口打开为方形，上方的抽气封口装置(5)将抽气管插入到袋口内，然后固定夹板(612)闭合而使打开的袋口合拢，抽气封口装置(5)的夹持杆闭合而将袋口夹紧，抽气管开始抽出袋内的空气，同时补偿托板(95)向上升起而托住满袋(B)，装袋抓手(61)释放袋口，摆臂机构(6)向后摆动，满袋抓手(63)抓住满袋(B)，装袋抓手(61)抓取下一个满袋，当袋口抽气完成后，抽气封口装置(5)将抽气管升起，热封机构闭合而将满袋(B)的袋口加热封合；

(10)、袋口冷却：满袋(B)热合封口后，抽气封口装置(5)释放袋口，摆臂机构(6)再次向前摆动，驱动满袋抓手(63)将满袋(B)送至袋口冷却位，冷却机构(7)夹住满袋(B)的袋口进行冷却；

(11)、输出满袋：满袋(B)的袋口冷却后，冷却机构(7)向下移动，将满袋(B)释放到皮带输送机(8)上，皮带输送机(8)将满袋(B)输出至下一个工位。

2.一种适用于M形方口袋的包装装置，它包括供袋机构(1)、套袋机构(2)、夹袋机构(3)、投料机构(4)、抽气封口装置(5)、摆臂机构(6)、冷却机构(7)、皮带输送机(8)、升降托袋机构(9)，其中供袋机构(1)的前端上方设有套袋机构(2)，套袋机构(2)的前方设有投料机构(4)，投料机构(4)的左右两侧分别设有夹袋机构(3)，投料机构(4)的前方设有抽气封口装置(5)，抽气封口装置(5)的前方设有冷却机构(7)，冷却机构(7)的下方设有皮带输送机(8)，所述投料机构(4)、抽气封口装置(5)以及冷却机构(7)的左右两侧设有摆臂机构(6)，投料机构(4)和抽气封口装置(5)的下方还设有升降托袋机构(9)，其特征在于：所述供袋机构(1)设有防止M形袋口上下张开的可移动托袋机构(11)，所述套袋机构(2)设有夹持M形袋口上袋边的主动手指(22)和夹持M形袋口下袋边的从动手指(24)，所述夹袋机构(3)设有两个可平移开合的固定手指(34)，固定手指(34)上设有活动手指(35)，所述摆臂机构(6)设有可横向移动的装袋抓手(61)，装袋抓手(61)上设有气缸驱动的M边回位板(611)。