[发明专利]一种适用于M形方口袋的包装方法及装置

说明书

一种适用于M形方口袋的包装方法及装置，其方法包括以下步骤：(1)取袋、(2)托袋、(3)开袋、(4)套袋、(5)夹袋、(6)撑袋、(7)装袋、(8)抓满袋、(9)抽气封口、(10)袋口冷却、(11)输出满袋，其装置包括供袋机构1、套袋机构2、夹袋机构3、投料机构4、抽气封口装置5、摆臂机构6、冷却机构7、皮带输送机8、升降托袋机构9。本发明提出的包装方法，实现了M形方口袋的取袋、开袋、套袋、装袋、袋口排气、封口等包装工序的自动化运行。

技术领域

本发明公开了一种适用于M形方口袋的包装方法及装置，属于包装机械领域。

背景技术

在石化、化工等行业中，大部分粉粒料包装都采用一字型开口袋和M形开口袋进行包装， 为了达到较高的生产效率，采用FFS包装机进行粉粒料包装的需求日益增强，现有的适用于 M形开口袋的包装机及其配套装置的技术方案种类较多，但都是适用于M边占比小(M形折边 尺寸小于袋宽的五分之一)的开口袋包装，缺少适用于M边占比较大(M形折边尺寸接近袋宽 的二分之一)的方口袋的包装技术方案，导致目前的M形方口袋只能采用人工开袋、人工套袋 的方式进行手动包装，降低了生产效率。

发明内容

本发明提出了一种适用于M形方口袋的包装方法及装置，可适用M边占比较大的方口袋 的自动包装，此包装方法包括下列工艺步骤：

(1)、取袋：取袋送袋机构13向下移动，吸住空袋A的上层四角后升起；

(2)、托袋：位于空袋A下方的托袋机构11由后往前移动，托住取袋送袋机构13上的空 袋A的下层袋口处，使空袋A的袋口闭合；

(3)、开袋：取袋送袋机构13将空袋A向前移送，开袋吸盘14升起并吸住空袋A的下层 袋口，然后托袋机构11向后移动复位，同时取袋送袋机构13继续升起，开袋吸盘14下降，将空袋A的袋口打开；

(4)、套袋：位于空袋A外侧的左右两个抓袋手指同步向袋口中心移动，将夹板23插入 到上下已基本张开的M边中间，主动手指22和从动手指24同时闭合，分别夹紧空袋A的M边上部和下部，然后套袋摆臂21向上摆动90°；

(5)、夹袋：夹板23摆动至处于闭合状态的前后两个固定手指34的正下方，前后两个活 动手指35闭合，将空袋A的M边的前部和后部均压紧在固定手指34上，然后主动手指22和 从动手指24同时张开，套袋机构2释放空袋A的袋口并向下摆回到初始状态；

(6)、撑袋：撑袋气缸32驱动闭合的两个固定手指34同步打开，将空袋A的袋口完全打 开为方形，同时投料机构4的两个翻门41向下翻转而伸入到袋口内部；

(7)、装袋：投料机构4上方的物料装入打开的空袋A中，摆臂机构6向后摆动，左右两 个装袋抓手61同时向中间移动至夹袋机构3的下方，等待抓取满袋；

(8)、抓满袋：物料装袋过程中，敦实托板93快速地上下运动几次，使袋内物料密实， 装袋结束后，翻门41向上抬起，打开的固定手指34闭合从而带动袋口合拢，同时左右两个 M边回位板611向袋口中心移动使M边复位，然后前后两个抓袋手指613闭合，将M形袋口的前后两部分夹紧在前后两个闭合的固定夹板612上，活动手指35张开从而松开袋口；

(9)、抽气封口：摆臂机构6向前摆动，将满袋B移送到抽气封口装置5的下方，前后两 个闭合的固定夹板612打开，再次将袋口打开为方形，上方的抽气封口装置5将抽气管插入 到袋口内，然后固定夹板612闭合而使打开的袋口合拢，抽气封口装置5的夹持杆闭合而将 袋口夹紧，抽气管开始抽出袋内的空气，同时补偿托板95向上升起而托住满袋B，装袋抓手 61释放袋口，摆臂机构6向后摆动，满袋抓手63抓住满袋B，装袋抓手61抓取下一个满袋，当袋口抽气完成后，抽气封口装置5将抽气管升起，热封机构闭合而将满袋B的袋口加热封合；