[发明专利]一种低能见度条件下车用安全警示系统

权利要求书

1.一种低能见度条件下车用安全警示系统，其特征在于：

所述低能见度条件下车用安全警示系统包括能见度探测器A、灯光探测器B和警示器C三个模块：

模块A：能见度探测器模块

能见度探测器模块包括CCD摄像头和红外探测器，采用CCD摄像头获取前车图像信息，采用红外探测器获取车间距信息，通过图像清晰度比对模型得到车辆周边的能见度信息；

模块B：灯光探测器模块

灯光探测器模块包括聚光透镜和光电池，获取对向来车前照灯的发光强度和光轴偏移角信息，判断对向来车的行驶状态及与本车的相对位置信息；

模块C：警示器模块

模块A和模块B所探测到的信息输入控制器中，由控制器判断低能见度条件下车辆的安全态势，并根据判断结果向警示器模块发出信号，由警示器模块发出警示信息，警示信息包括车内声光报警器信息和车辆外部磁性发光警示条信息，提醒驾驶员注意行车安全；

所述模块A包括以下步骤：

步骤A1：CCD摄像头采集前车图像信息，分割关键识别点；

步骤A2：红外探测器探测车间距信息；

步骤A3：将同时采集的前车图像信息和车间距信息输入图像清晰度比对模型，根据前车关键识别点图像模糊程度得到能见度信息；

所述模块B包括以下步骤：

步骤B1：灯光探测器获取对向来车前照灯灯光，所述灯光的光束通过聚光透镜并照射到光电池上；

步骤B2：根据四块光电池的受光量，获得发光强度和光轴偏移角度信息；

步骤B3：判断对向来车与本车的相对位置及加减速、运动轨迹；

所述模块C包括以下步骤：

步骤C1：接受控制器传递来的信息；

步骤C2：如果存在事故风险，则向车内声光报警器和车辆外部磁性发光警示条发出警示信息；

步骤C3：车内声光报警器和车辆外部磁性发光警示条同时报警。