[发明专利]一种低能见度条件下车用安全警示系统

说明书

本发明涉及一种低能见度条件下车用安全警示系统，包括能见度探测器A、灯光探测器B和警示器C等三个模块，所述模块A主要包括CCD摄像头和红外探测器，用于获取车辆周边的能见度信息；模块B包括聚光透镜和光电池，获取对向来车的前照灯光信息，用于判断对向来车的行驶状态及与本车的相对位置信息；模块C根据模块A和模块B所探测到的信息，发出警示信号，提醒驾驶员注意行车安全。本发明提供了一种在低能见度交通环境下能够发挥积极作用，具有较强实用性和灵活性、高效稳定的交通安全解决方案，不仅有利于提升低能见度条件下车辆的主动安全性能，而且能够通过向周边车辆发出预警信号来有效降低车辆间发生碰撞的风险。

技术领域

本发明涉及一种不良天气条件下感知车辆所处交通环境并进行防碰撞预警的方法，特别是关于低能见度条件下车载式安全警示系统。

背景技术

不良天气条件下发生道路交通事故所造成的人员伤亡和事故损失十分巨大，车辆行驶过程中所获得的气象信息主要来自于天气预报，而天气预报是通过对气象卫星所获的卫星云图和天气图进行分析，并综合地面观测站所获的气象、地形和季节参数后作出的，对局部路段可能发生的短时对流天气，预报结果的准确性难以满足交通安全的需要。如何使驾驶员获取实时、准确的交通气象信息，建立一种能够根据气象信息、车辆行驶状态、周边交通环境状况来进行主动安全预警的系统是目前尚未解决的问题。在雨、雾等典型不良天气条件下，能见度会变差，行驶环境恶劣，对驾驶员提出了更高的要求，如果能够获取准确的预警信息并传递给更多车辆的驾驶员，将有助于提高交通系统的整体安全性。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种低能见度条件下车用安全警示系统，该系统能够自动获得低能见度信息、周边车辆行驶状态信息，并做出预警判断、采取预警措施，使驾驶员具有足够的反应时间来进行避险操作，从而预防交通事故的发生。

本发明提供的一种低能见度条件下车用安全警示系统包括能见度探测器A、灯光探测器B和警示器C等三个模块。

模块A：能见度探测器模块

能见度探测器模块主要包括CCD摄像头和红外探测器，采用CCD摄像头获取前车图像信息，采用红外探测器获取车间距信息，通过图像清晰度比对模型得到车辆周边的能见度信息；

模块B：灯光探测器模块

灯光探测器模块包括聚光透镜和光电池，获取对向来车前照灯的发光强度和光轴偏移角信息，判断对向来车的行驶状态及与本车的相对位置信息；

模块C：警示器模块

模块A和模块B所探测到的信息输入控制器后，由控制器判断低能见度条件下车辆的安全态势，根据紧急程度向车内声光报警器和车辆外部磁性发光警示条发出警示信息，车内声光报警器和车辆外部磁性发光警示条同时报警，提醒驾驶员注意行车安全；

所述模块A包括以下步骤：

步骤A1：CCD摄像头采集前车图像信息，分割关键识别点；

步骤A2：红外线探测器探测车间距信息；

步骤A3：将同时采集的前车图像信息和车间距信息输入图像清晰度对比模型，根据前车关键识别点图像模糊程度得到能见度信息；

所述模块B包括以下步骤：

步骤B1：灯光探测器捕捉对向来车前照灯灯光，光束通过聚光透镜照射到光电池上；

步骤B2：根据四块光电池的受光量，获得发光强度和光轴偏移角度信息；

步骤B3：判断对向来车与本车的相对位置及加减速、运动轨迹等行驶状态信息；

所述模块C包括以下步骤：

步骤C1：接受控制器传递来的信息；