[发明专利]电动转向四轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人

权利要求书

1.一种电动转向四轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：底架主梁[4]平行对称摆放大面向内，外端焊接有方管[22]，方管[22]两端与主梁[4]内面接触面与主梁[4]平齐后焊接，内端焊接有角钢[19]，中间焊接有角钢[20]，角钢[20]方管[22]中间焊接有角钢[21]，底板[15]焊接在角钢[20]、方管[22]、主梁[4]、角钢[21]的大面上，竖向连接方管[13]焊接在内端的方管[22]的中间上面，万向轮安装板[5]大面与主梁[4]面接触，万向轮安装板[5]长小面与主梁[4]没有电机一头平齐后安装孔在两边焊接，将平键[3]放在刹车轴[24]的键槽内，再将主刹车杆[14]对准平键[3]套进刹车轴[24]付刹车杆[2]对准键放[3]套进刹车轴[24]，竖向连接方管[13]焊接在连接方管[13]的外端上面，竖向固定推杆管[28]套进连接方管[13]，短方管[86]套进滑动竖向管[31]。

2.根据权利要求1所述的一种电动转向四轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：竖向固定推杆耳板[29]焊接在竖向固定推杆管[28](一根以上)的中下段，竖向固定推杆耳板[29]位置与竖向固定推杆管[28]中心线为准，滑动支板[33]焊接在滑动竖向管[31](一根以上)的中上段，滑动支板[33]位置与滑动竖向管[31]中心线为准，滑动竖向管[31]插进竖向固定推杆管[28]内孔中，竖向推杆[30]固定座杆的孔对准固定推杆耳板[53]的孔，竖向滑动推杆[32]的孔对准滑动支板[33]的孔，销轴[34]插进竖向固定推杆耳板[29]的孔或竖向滑动推杆[32]的孔。

3.根据权利要求1所述的一种电动转向四轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：加强板[85]与短方管[86]口面接触三个面的尺寸相距一样后焊接，横管[61]口面与加强板[85]下面、短方管[86]外面封中接触焊接，孔板[59]大面向左与加强板[85]左边接触、小面与加强板[85]大面接触焊接，有孔螺栓[60]后从左面插进孔板[59]的孔中，转动耳板[75]无孔小面与矩形转动框[65]上平面接触后焊接，转动轴[39]没有螺纹一头平面封中与滑动管[62]有焊缝的面焊接，有孔支撑板[55]上大面与矩形转动框[65]外平大面平齐封中后焊接，转动套[56]与有孔支撑板[55]下大面封中平齐后焊接，加长支板[67]中的水平，加长支板[67]无孔一边的小面与矩形转动框[65]外面的大面接触后焊接，安全钩[64]卡进锁链[63]的一头，安全钩[64]卡进转动框[65]垂直面的孔，安全钩[64]再卡进锁链[63]的另一头，安全钩[64]卡进活动坐板框[50]垂直面的孔，以此类推另外六个安全钩[64]和三条锁链[63]安装到位，滑动管[62]没有焊接工件一端、转动支撑角钢[76]外大面向上接触横管[61]，7字连接板[57]与横管[61]没有焊接另一端平齐、长边与横管[61]正面接触后焊接，位置尺寸是7字连接板[57]高出横管[61]上平面30-70，三孔板[69]U型孔向下没有孔的一面与7字连接板[57]上平面和右边对齐后焊接。