[发明专利]电动转向四轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人

说明书

现有的身体移位机，底架上面安装有立杆，立杆上端安装有横杆，油缸体座与立杆中端相连，活塞与横杆相连。身体移位机，还要另外一个人操作。身体移位机的立杆高度不够下肢残疾、老年下肢失能人站立行走锻炼的高度。一种电动转向四轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：竖向连接方管[13]焊接在连接方管[13]的外端上面，竖向固定推杆管[28]套进连接方管[13]，短方管[86]套进滑动竖向管[31]。电动转向四轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人与公知技术相比，下肢残疾、老年下肢失能的可以有自信行走、可以锻炼身体、洗澡、减少开支、还可以适当的做些家务。

一、技术领域

本发明用于下肢残疾、老年下肢失能护理。本发明能帮助下肢残疾、 老年下肢失能的人起床、上厕所、上床、下床、颈椎理疗、洗澡、行走、锻 炼身体、买菜、做家务。

二、背景技术

现有的身体移位机，底架下面安装有万向轮、定向轮，底架上面安装有 立杆，立杆上端安装有横杆，油缸体座与立杆中端相连，活塞与横杆相连。 身体移位机，还要另外一个人操作。身体移位机的立杆高度不够下肢残疾、 老年下肢失能人站立行走锻炼的高度。横杆上没有安装变幅小车、旋转机构、 吊起腿上升机构、电动行走机构、行走转向控制器。上下肢残疾、老年下肢 失能的人不能在身体移位机上做家务，不能生活自理。这样要一个人护理。

三、技术内容

1.本发明的目的是设计一种电动转向四轮DZ下肢残疾失能自理生活辅 助机器人；其底架机构由下面零部件组成按附图叙述，活动踏板[1]，付刹 车杆[2]，将平键[3]，底架主梁[4]，万向轮安装板[5]，万向轮[6]， 挡圈[7]，螺钉[8]，键A[9]，垫圈[10]，支座[11]，驱动轮[12]，连 接方管[13]，刹车杆[14]，底板[15]，电池[16]，耳板[17]，平键1[18]角钢[19]，电机支撑板[20]，角钢B[21]，方管[22]，角钢A[23]，刹 车轴[24]，刹车片[25]支座[11]，左行走电机[26]，右行走电机[27]， 螺栓3[52]垫圈1[53]、螺母1[54]，螺母[73]，刹车板[89]。

竖向滑动机构由下面零部件组成：竖向固定推杆管[28]，向固定推杆耳 板[29]，竖向推杆[30]，滑动竖向管[31]，竖向滑动推杆[32]，滑动支 板[33]，销轴[34]，开口销[35]，固定坐板框[51]。

横向机构由下面零部件组成：横向机构由下面零部件组成：轴承1[36]， 孔挡圈[37]，螺母3[38]，转动轴[39]，开口销1[40]，垫圈[41]，弯 管[42]，控制电缆[43]，方管[44]，手柄螺栓[45]，活动方管[46]，控 制器安装座[47]，轮椅控制器[48]，控制器[49]，活动坐板框[50]，螺 栓3[52]，垫圈1[53]，螺母1[54]，孔支撑板[55]，转动套[56]，7字 连接板[57]，开口坐板[58]，孔板[59]，有孔螺栓[60]，横管[61]，滑 动管[62]，锁链[63]，安全钩[64]，动框[65]，45°角钢[66]，加长支 板[67]，上升电机[68]，三孔板[69]，两孔卡板[70]，钢丝绳[71]，铝 套[72]，螺母[73]，斜加强板[74]，转动耳板[75]，转动支撑角钢[76]， 转动固定耳板[77]，推杆固定座[78]，横向电机[79]，横向电机安装板[80]， 垫圈[81]，螺钉1[82]，平键1[83]，卷筒[84]，加强板[85]，短方管 [86]，控制器耳板[87]，动滑轮[88]，锁紧螺栓[90]，行程开关安装板 [91]，限位杆[92]，行程开关[93]，起升行程开关安装板[94]，起升行 程开关[95]，起升钢丝绳[96]。

2.一种电动转向四轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人解决方案为： 经过类比实验，结合附图描述主要结构，具体的在具体实施方式中描述，本 发明的特征为：竖向连接方管[13]焊接在连接方管[13]的外端上面，竖向 固定推杆管[28]套进连接方管[13]，短方管[86]套进滑动竖向管[31]， 用锁紧螺栓[90]插进固定推杆管[28]和短方管[86]的螺孔，并拧紧。