[发明专利]手动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人

权利要求书

1.一种手动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：导向轮轴[2]插进前叉[3]和轴承[4]及导向轮[1]，转动双耳板[13]焊接在前叉[3]中间，底架主梁[7]平行对称摆放大面向内，左端焊接有角钢[9]，右端焊接有槽钢[10]，中间上下焊接有角钢[9]，有两根角钢[8]焊接在角钢[9]中间，固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心，前叉[3]的轴插进固定转动套[11]内，固定推杆耳板[12]焊接在中间下角钢[9]中间，电机安装板[29]焊接在角钢[8]上，竖向连接方管[34]焊接在左边的角钢[8]的中间上面，将从动链轮[23]对准键槽套进行走轴[21]，将轴承[19]安装在行走轴[21]两端距向内30-60上，将行走轮[17]套进行走轴[21]没有键槽的一边，将行走减速电机[16]，安装在电机安装板[29]上，用螺栓1[44]固定在电机安装板[29]上，再将行走主链轮[51]套进行走减速电机[16]输出轴上，将链条[42]安装在行走主链轮[51]与从动链轮[23]上，固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心，前叉[3]的轴插进固定转动套[11]内，操作杆支杆[110]没有孔的一头与底架主梁[7]内外边平齐从左向右一点距离后焊接，拨杆[12]一头同操作杆[111]的孔同心平齐，操作杆[111]的孔同操作杆支杆[110]的孔同心平齐，手动转向推杆[48]的孔对准转动双耳板[13]的孔，手动转向推杆[48]另一端的孔对准拨杆[12]的孔，销轴[47]插进手动转向推杆[48]的孔或拨杆[12]的孔，开口销[49]插进销轴[47]孔中张开并弯90°，竖向连接方管[34]焊接在左边的角钢[8]的中间上面，竖向滑动机构的竖向固定推杆管[52]下端插进竖向连接方管[34]，横向机构的短方管[41]插进滑动竖向管[56]的上端。

2.根据权利要求1所述的一种手动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：竖向固定推杆耳板[53]焊接在竖向固定推杆管[52]的中下段，滑动支板[58]焊接在滑动竖向管[56]的中上段，滑动竖向管[56]插进竖向固定推杆管[52]内孔中，竖向推杆[55]固定座杆的孔对准固定推杆耳板[53]的孔，竖向滑动推杆[57]的孔对准滑动支板[58]的孔，销轴[47]插进竖向固定推杆耳板[53]的孔或竖向滑动推杆[57]。

3.根据权利要求1所述的一种手动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：短方管[41]口面与横管[61]上面封中相贴，横管[61]口面与短方管[41]右面封中相贴焊接，孔板[59]大面向左与加强板[54]左边接触、小面与加强板[54]大面接触焊接，有孔螺栓[61]后从左面插进孔板[59]的孔中，横向电机安装板[80]平小面与滑动管[62]已面焊接面接触焊接，位置尺寸是与转动支撑角钢[76]小面相距，右面尺寸与滑动管[62]右边平齐转动套[86]与有孔支撑板[85]下大面封中平齐后焊接，加长支板[67]中的水平，转动耳板[75]无孔小面与矩形转动框[65]上平面接触后焊接，位置尺寸是转动耳板[75]无孔大面在加长支板[67]这边与矩形转动框[65]外边平齐，上升电机[68]同加长支板[67]安装孔对中，用垫圈[81]螺钉1[82]安装上升电机[68]，上横角[64]与矩形转动框[65]的孔同心，竖向角钢[63]外大面的孔与上横角钢[64]的孔同心，转动轴[104]没有螺纹一头平面封中与滑动管[62]有焊接的面焊接，矩形转动框[65]中有孔支撑板[85]垂直平放套进转动轴[104]，螺母3[103]拧进转动轴[104]。

4.根据权利要求1、3所述的一种手动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：竖向连接件[63]用四根软连接件，一根软连接件上；上下套有安全钩，软连接件安全钩、一端套进转动框[65]垂直面的孔，软连接件安全钩、一端套进坐板框[51]外大面的孔，以此类推第二根、第三根、第四根软连接件上上下套有安全钩，软连接件安全钩、一端套进转动框[65]垂直面的孔，软连接件安全钩、一端套进坐板框[51]外大面的孔。