[发明专利]手动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人

说明书

现有的身体移位机，底架上面安装有立杆，立杆上端安装有横杆，油缸体座与立杆中端相连，活塞与横杆相连。身体移位机，还要另外一个人操作。身体移位机的立杆高度不够下肢残疾、老年下肢失能人站立行走锻炼的高度。一种手动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：竖向滑动机构的竖向固定推杆管[52]下端插进竖向连接方管[34]，横向机构的短方管[41]插进滑动竖向管[56]的上端。手动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人与公知技术相比，下肢残疾、老年下肢失能的可以有自信行走、上床、下床、上厕所、可以锻炼身体、颈椎理疗、洗澡、减少家庭开支、还可以适当的做些家务。

一、技术领域

本发明用于下肢残疾、老年下肢失能护理。本发明能帮助下肢残疾、 老年下肢失能的人起床、上厕所、上床、下床、颈椎理疗、洗澡、行走、锻 炼身体、买菜、做家务。

二、背景技术

现有的身体移位机，底架下面安装有万向轮、定向轮，底架上面安装有 立杆，立杆上端安装有横杆，油缸体座与立杆中端相连，活塞与横杆相连。 身体移位机，还要另外一个人操作。身体移位机的立杆高度不够下肢残疾、 老年下肢失能人站立行走锻炼的高度。横杆上没有安装变幅小车、旋转机构、 吊起腿上升机构、电动行走机构、行走转向控制器。上下肢残疾、老年下肢 失能的人不能在身体移位机上做家务，不能生活自理。这样要一个人护理。

三、技术内容

1.本发明的目的是设计一种手动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活 辅助机器人；其底架机构由下面零部件组成：导向轮[1]，导向轮轴[2]。 前叉[3]，轴承[4]，轴用挡圈[5]，轴承[6]，主梁[7]，角钢[8]，角 钢[9]，槽钢[10]，固定转动套[11]，拨杆[12]，双耳板[13]，孔挡圈 [14]，底板[15]，减速电机[16]，将行走轮[17]，垫圈[18]，轴承[19]， 螺栓[20]，行走轴[21]，平键[22]，从动链轮[23]，轴挡圈[24]，驱 动轮[25]，平键[26]，螺栓[27]，轴承座[28]，电机安装板[29]，用 孔挡圈[30]，平键1[32]，刹车手柄[33]，竖向连接方管[34]，刹车支 板[35]，刹车板[36]，刹车皮[37]，螺钉[38]，刹车支撑板[39]，刹 车传动轴[40]，螺栓1[44]，螺栓3[45]，电池[46]，行走主链轮[51]， 将链条[42]，平键1[43]，螺栓1[44]，销轴[47]，手动转向推杆[48]， 开口销[49]，挡圈[50]，行走主链轮[51]操作杆[110]，操作杆支杆[111]，。

竖向滑动机构由下面零部件组成：竖向固定推杆管[52]，竖向固定推 杆耳板[53]，竖向推杆[55]，滑动竖向管[56]，竖向滑动推杆[57]，滑 动支板[58]。

横向机构由下面零部件组成：短方管[41]，加强板[54]，孔板[59]， 横管[61]，有孔螺栓[60]，横管[61]，滑动管[62]，竖向角钢[63]， 上横角[64]，矩形转动框[65]，45°角钢[66]加长支板[67]，上升电 机[68]三孔板[69]，两孔卡板[70]，钢丝绳[71]，铝套[72]，螺母[73]， 45°斜加强板[74]，转动耳板[75]，转动支撑角钢[76]，转动固定耳板 [77]，转向推杆[78]，横向电机[79]，横向电机安装板[80]，垫圈[81] 螺钉1[82]，平键1[83]，卷筒[84]。有孔支撑板[85]，转动套[86]， 7字连接板[87]，螺栓3[88]，垫圈1[89]、螺母1[90]，斜角钢[91]， 中横角钢[92]，扶手[93]，坐板框[94]，方管[95]，活动方管[96]， 控制器安装座[97]，轮椅控制器[98]，手柄螺栓[99]，控制电缆[100]， 轴承1[101]，安装孔挡圈[102]，螺母3[103]，转动轴[104]，垫圈[105]， 弯管[106]，开口销1[107]，下斜角钢[31]。