[发明专利]手动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人

权利要求书

1.一种手动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：竖向滑动机构安装在底架机构有电机安装板[29]一端，横杆[52]的孔与导轨连接板[116]的孔同心，螺栓3[88]插进横杆[52]的孔与导轨连接板[116]的孔，垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧，横向机构的短方管[41]套进竖向滑动机构连接管[114]的上端，导向轮轴[2]插进前叉[3]和轴承[4]及导向轮[1]，转动双耳板[13]焊接在前叉[3]中间，底架主梁[7]平行对称摆放大面向内，左端焊接有角钢[9]，有一根角钢[9]对称焊接在距左端角钢[9]相距一点距离，右端焊接有槽钢[10]，有两根角钢[8]焊接在角钢[9]中间，两根角钢[8]相距一点距离，固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心，前叉[3]的轴插进固定转动套[11]内，固定推杆耳板[12]焊接在中间下角钢[9]中间，电机安装板[29]焊接在角钢[8]上，手动转向推杆[48]的孔对准转动双耳板[13]的孔，手动转向推杆[48]另一端的孔对准拨杆[12]的孔，销轴[47]插进手动转向推杆[48]的孔或拨杆[12]的孔。

2.根据权利要求1所述的一种手动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：竖向导轨[56]两件两端平齐、小面平齐相距300以上距离，竖向导轨[56]小面向下平放，长度纵向摆放，横杆[52]外大面与竖向导轨[56]底端平齐，横杆[52]的端面与竖向导轨[56]大面接触后焊接，上横槽钢[113]两端与竖向导轨[56]的内面上端距一点距离大面与接触后焊接，竖向固定推杆耳板[58]焊接在滑板[110]下端的中间，固定推杆耳板[53]的小面与横杆[52]内大面封焊接，中后竖向推杆[55]固定座杆的孔对准固定推杆耳板[58]的孔，竖向滑动推杆[57]的孔对准滑动支板[58]的孔，销轴[47]插进竖向固定推杆耳板[53]的孔或竖向滑动推杆[57]，加强角钢[111]外大面与滑板[110]有竖向固定推杆耳板[53]的一面的上端封中平齐接触后焊接，滑板[110]一面有竖向固定推杆耳板[53]面与竖向导轨[56]的小面中端接触，[109]滑条的斜面与竖向导轨[56]斜面平行再孔同心，用螺栓3[88]垫圈1[89]穿进螺孔中连接[109]滑条，下连接板[112]与竖向导轨[56]的内面下端平齐后焊接，连接管[114]与滑板[110]接触，焊接在滑板[110]没有焊接工件的一面，位置尺寸是滑板[110]有加强角钢[111]的一头长尺寸封中，短尺寸中间差一点。

3.根据权利要求1所述的一种手动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：短方管[41]口面与横管[61]上面封中相贴，横管[61]口面与短方管[41]右面封中相贴焊接，孔板[59]大面向左与加强板[54]左边接触、小面与加强板[54]大面接触焊接，有孔螺栓[61]后从左面插进孔板[59]的孔中，横向电机安装板[80]平小面与滑动管[62]已面焊接面接触焊接，位置尺寸是与转动支撑角钢[76]小面相距，右面尺寸与滑动管[62]右边平齐转动套[86]与有孔支撑板[85]下大面封中平齐后焊接，加长支板[67]中的水平，转动耳板[75]无孔小面与矩形转动框[65]上平面接触后焊接，位置尺寸是转动耳板[75]无孔大面在加长支板[67]这边与矩形转动框[65]外边平齐，上升电机[68]同加长支板[67]安装孔对中，用垫圈[81]螺钉1[82]安装上升电机[68]，上横角[64]与矩形转动框[65]的孔同心，竖向角钢[63]外大面的孔与上横角钢[64]的孔同心，转动轴[104]没有螺纹一头平面封中与滑动管[62]有焊接的面焊接，矩形转动框[65]中有孔支撑板[85]垂直平放套进转动轴[104]，螺母3[103]拧进转动轴[104]。

4.根据权利要求1、3所述的一种手动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：竖向连接件[63]用四根软连接件，一根软连接件上；上下套有安全钩，软连接件安全钩、一端套进转动框[65]垂直面的孔，软连接件安全钩、一端套进坐板框[51]外大面的孔，以此类推第二根、第三根、第四根软连接件上上下套有安全钩，软连接件安全钩、一端套进转动框[65]垂直面的孔，软连接件安全钩、一端套进坐板框[51]外大面的孔。