[发明专利]手动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人

说明书

现有的身体移位机，底架上面安装有立杆，立杆上端安装有横杆，油缸体座与立杆中端相连，活塞与横杆相连。身体移位机，还要另外一个人操作。身体移位机立杆高度不够下肢残疾、老年下肢失能人站立行走锻炼的高度。一种手动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：横杆[52]的孔与导轨连接板[116]的孔同心，横向机构的短方管[41]套进竖向滑动机构连接管[114]的上端，手动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人与公知技术相比，下肢残疾、老年下肢失能的可以有自信行走、上床、下床、上厕所、可以锻炼身体、颈椎理疗、洗澡、减少家庭开支、还可以适当的做些家务。

一、技术领域

本发明用于下肢残疾、老年下肢失能护理。本发明能帮助下肢残疾、老年 下肢失能的人起床、上厕所、上床、下床、颈椎理疗、洗澡、行走、锻炼身体、 买菜、做家务。

二、背景技术

现有的身体移位机，底架下面安装有万向轮、定向轮，底架上面安装有立 杆，立杆上端安装有横杆，油缸体座与立杆中端相连，活塞与横杆相连。身体 移位机，还要另外一个人操作。身体移位机的立杆高度不够下肢残疾、老年下 肢失能人站立行走锻炼的高度。横杆上没有安装变幅小车、旋转机构、吊起腿 上升机构、电动行走机构、行走转向控制器。上下肢残疾、老年下肢失能的人 不能在身体移位机上做家务，不能生活自理。这样要一个人护理。

三、技术内容

1.本发明的目的是设计一种手动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅 助机器人，其底架机构由下面零部件组成：导向轮[1]，导向轮轴[2]，前叉 [3]，轴承[4]，轴用挡圈[5]，轴承[6]，主梁[7]，角钢[8]，角钢[9]， 槽钢[10]，固定转动套[11]，拨杆[12]，转动双耳板[13]，孔挡圈[14] 底板[15]，行走减速电机[16]，行走轮[17]，垫圈[18]，轴承[19]，螺栓 [20]，行走轴[21]，平键[22]，动链轮[23]，轴挡圈[24]，驱动轮[25]， 平键[26]，螺栓[27]，轴承座[28]，电机安装板[29]，孔挡圈[30]，平键 1[32]，刹车手柄[33]，操作杆支杆[34]，刹车支板[35]，刹车板[36]， 将刹车皮[37]，螺钉[38]，刹车支撑板[39]，刹车传动轴[40]，链条[42]， 平键1[43]，螺栓1[44]，螺栓3[45]，电池[46]，销轴[47]，手动转向推 杆[48]，行走主链轮[51]，横杆[52]，螺栓3[88]，垫圈1[89]、螺母1 [90]，操作杆[115]，导轨连接板[116]。

竖向滑动机构由下面零部件组成：竖向导轨[56]，横杆[52]，上横槽钢 [113]，竖向固定推杆耳板[58]焊接在滑板[110]，固定推杆耳板[53]，竖 向推杆[55]，竖向滑动推杆[57]，销轴[47]，开口销[49]，加强角钢[111]， 用螺栓3[88]垫圈1[89]，滑条[109]，下连接板[112]，连接管[114]。

横向机构由下面零部件组成：短方管[41]，加强板[54]，孔板[59]，横 管[61]，有孔螺栓[60]，横管[61]，滑动管[62]，竖向角钢[63]，上横角 [64]，矩形转动框[65]，45°角钢[66]加长支板[67]，上升电机[68]三 孔板[69]，两孔卡板[70]，钢丝绳[71]，铝套[72]，螺母[73]，45°斜加 强板[74]，转动耳板[75]，转动支撑角钢[76]，转动固定耳板[77]，转向推杆[78]，横向电机[79]，横向电机安装板[80]，垫圈[81]螺钉1[82]， 平键1[83]，卷筒[84]。有孔支撑板[85]，转动套[86]，7字连接板[87]， 螺栓3[88]，垫圈1[89]、螺母1[90]，斜角钢[91]，中横角钢[92]，扶手 [93]，坐板框[94]，方管[95]，活动方管[96]，控制器安装座[97]，轮椅 控制器[98]，手柄螺栓[99]，控制电缆[100]，轴承1[101]，安装孔挡圈[102]，螺母3[103]，转动轴[104]，垫圈[105]，弯管[106]，开口销1[107]，下 斜角钢[31]。